[实用新型]固定翻转机构有效
申请号: | 202121726506.2 | 申请日: | 2021-07-28 |
公开(公告)号: | CN216104573U | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
发明(设计)人: | 孔战平 | 申请(专利权)人: | 俐玛精密测量技术(苏州)有限公司 |
主分类号: | B65G47/248 | 分类号: | B65G47/248;B65G47/90 |
代理公司: | 苏州高专知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32474 | 代理人: | 冷泠 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 固定 翻转 机构 | ||
本实用新型固定翻转机构,包括安装框架、与安装框架连接的伺服电机、与伺服电机连接的主动轮,主动轮通过同步带连接有从动轮,从动轮连接有固定机构,安装框架上还设有收纳盒,收纳盒位于固定机构的下方,固定机构包括固定壳、用于安装固定壳两个侧板以及安装在固定壳内的气缸,气缸连接有顶块,顶块的一侧设有移动板,移动板的侧面设有移动板弹簧,移动板的顶面设有第一活动块,第一活动块的侧面设有第一活动块弹簧,移动板的上方设有第二活动块,第二活动块上设有第二活动块弹簧和变位槽,移动板的顶面设有凸轮轴承,凸轮轴承位于变位槽内,固定壳包括位于固定壳顶面的第一固定块和第二固定块。本实用新型翻转定位精度高,且能够防止产品掉落。
技术领域
本实用新型涉及自动化生产设备领域,具体涉及一种固定翻转机构。
背景技术
在设备中,需要对产品进行翻转。但是,现有的机构翻转定位精度低,且产品在翻转的过程中会造成掉落,对产品造成三伤。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种固定翻转机构。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的:一种固定翻转机构,包括安装框架、与安装框架连接的伺服电机、与伺服电机连接的主动轮,主动轮通过同步带连接有从动轮,从动轮连接有固定机构,安装框架上还设有收纳盒,收纳盒位于固定机构的下方,固定机构包括固定壳、用于安装固定壳两个侧板以及安装在固定壳内的气缸,气缸连接有顶块,顶块的一侧设有移动板,移动板的侧面设有移动板弹簧,移动板的顶面设有第一活动块,第一活动块的侧面设有第一活动块弹簧,移动板的上方设有第二活动块,第二活动块上设有第二活动块弹簧和变位槽,移动板的顶面设有凸轮轴承,凸轮轴承位于变位槽内,固定壳包括位于固定壳顶面的第一固定块和第二固定块。
进一步的,所述安装框架上还设有光电感应器,固定机构上设有感应片。
进一步的,所述收纳盒内腔设有一层防静电泡棉。
进一步的,所述固定壳顶面还设有第一活动块安装槽和第二固定块安装槽,第二固定块安装槽处设有取料口。
进一步的,所述固定壳的内部设有移动板弹簧安装槽、第一活动块弹簧安装槽和第二活动块弹簧安装槽,移动板弹簧安装在移动板弹簧安装槽内,第一活动块弹簧安装在第一活动块弹簧安装槽内,第二活动块弹簧安装在第二活动块弹簧安装槽内。
进一步的,所述第一活动块与第二固定块相对设置,第二活动块与第一固定块相对设置,第一活动块的移动方向与气缸轴线平行,第二活动块的移动方向与气缸轴线垂直。
与现有技术相比,本实用新型固定翻转机构的有益效果是:翻转定位精度高,如产品掉落,收纳盒内腔有一层防静电泡棉,可防止由于操作不规范导致产品掉落,对产品造成三伤。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是固定机构的结构示意图。
图3是固定壳的结构示意图。
图4是图3的另一角度示意图。
图5是图2的部分结构示意图。
图6是图5的部分结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图6,一种固定翻转机构,包括安装框架1、与安装框架1连接的伺服电机2、与伺服电机2连接的主动轮3,主动轮3通过同步带4连接有从动轮5,从动轮5连接有固定机构7。安装框架1上还设有光电感应器6,固定机构7上设有感应片8。安装框架1上还设有收纳盒9,收纳盒9位于固定机构7的下方,收纳盒9内腔设有一层防静电泡棉。
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