[实用新型]固定翻转机构

权利要求书

1.固定翻转机构，其特征在于：包括安装框架、与安装框架连接的伺服电机、与伺服电机连接的主动轮，主动轮通过同步带连接有从动轮，从动轮连接有固定机构，安装框架上还设有收纳盒，收纳盒位于固定机构的下方，固定机构包括固定壳、用于安装固定壳两个侧板以及安装在固定壳内的气缸，气缸连接有顶块，顶块的一侧设有移动板，移动板的侧面设有移动板弹簧，移动板的顶面设有第一活动块，第一活动块的侧面设有第一活动块弹簧，移动板的上方设有第二活动块，第二活动块上设有第二活动块弹簧和变位槽，移动板的顶面设有凸轮轴承，凸轮轴承位于变位槽内，固定壳包括位于固定壳顶面的第一固定块和第二固定块。

2.根据权利要求1所述的固定翻转机构，其特征在于：所述安装框架上还设有光电感应器，固定机构上设有感应片。

3.根据权利要求1所述的固定翻转机构，其特征在于：所述收纳盒内腔设有一层防静电泡棉。

4.根据权利要求1所述的固定翻转机构，其特征在于：所述固定壳顶面还设有第一活动块安装槽和第二固定块安装槽，第二固定块安装槽处设有取料口。

5.根据权利要求1所述的固定翻转机构，其特征在于：所述固定壳的内部设有移动板弹簧安装槽、第一活动块弹簧安装槽和第二活动块弹簧安装槽，移动板弹簧安装在移动板弹簧安装槽内，第一活动块弹簧安装在第一活动块弹簧安装槽内，第二活动块弹簧安装在第二活动块弹簧安装槽内。

6.根据权利要求1所述的固定翻转机构，其特征在于：所述第一活动块与第二固定块相对设置，第二活动块与第一固定块相对设置，第一活动块的移动方向与气缸轴线平行，第二活动块的移动方向与气缸轴线垂直。