[实用新型]一种基于传感器的具有环境识别功能的无人船

说明书

本实用新型提供一种基于传感器的具有环境识别功能的无人船，包括船身、设于船身内部的多个电子器件、与船身可拆卸连接的上盖板、设于上盖板上的检测元件；还包括用于保护电子器件的进水保护装置、设于船身两侧的多个稳定装置；所述进水保护装置包括设于船身内部下侧的悬浮板、设于悬浮板底部的多个液位检测器；所述检测元件用于检测船身周边障碍物以及环境温湿度；本实用新型在船身受到撞击等情况出现进水时，可以有效的保护船身内部的各种电子器件，避免了船身进水导致电子器件失灵或损坏的情况，减少船身进水后的损失，同时通过稳定装置防止无人船进水后沉入水底的情况，降低无人船的回收打捞工作难度。

技术领域

本实用新型涉及无人船领域，尤其涉及一种基于传感器的具有环境识别功能的无人船。

背景技术

无人船是一种可以通过遥控，或借助精确卫星定位和自身传感器即可按照预设任务在水面航行的水面机器人，现今已有不少国家开始研制无人船；而在未来，无人船可广泛应用于环保监测、科研勘探、水下测绘、探索救援、安防巡逻乃至军事领域。

无人船在行驶过程中，若是出现触礁、撞边等情况时，容易出现船身进水的问题，而现有无人船在船身进水后，极为容易出现船体下沉至水中，从而造成船体内部电子器件的损坏，加大了船身进水后的损失程度，同时也不利于后续对无人船进行打捞工作。

同时现有的无人船大多都只在船身前侧装有摄像头，用于检测无人船行驶方向的障碍物，但是在无人船转向以及后退时，位于前侧的摄像头无法精确的对船身四周进行环境识别，不利于无人船的转向以及后退状态。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种有效保护船身内部的各种电子器件、避免船身进水导致电子器件失灵或损坏的情况、减少船身进水后的损失、防止无人船进水后沉入水底、降低无人船的回收打捞工作难度、可对船身四周进行环境识别的基于传感器的具有环境识别功能的无人船。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于传感器的具有环境识别功能的无人船，包括船身、设于船身内部的多个电子器件、与船身可拆卸连接的上盖板、设于上盖板上的检测元件；还包括用于保护电子器件的进水保护装置、设于船身两侧的多个稳定装置；所述进水保护装置包括设于船身内部下侧的悬浮板、设于悬浮板底部的多个液位检测器；所述检测元件用于检测船身周边障碍物以及环境温湿度。

进一步的，所述进水保护装置还包括用于承载电子器件的多个支挡条，多个支挡条之间具有散热间隙。

进一步的，所述进水保护装置还包括设于支挡条下侧的多个防漏条、用于连接所述多个防漏条的移动板；所述防漏条与散热间隙呈对应设置。

进一步的，所述进水保护装置还包括设于船身两侧的限位轨道、可移动的连接于限位轨道内的移动块、用于连接移动块和移动板的连接杆。

进一步的，所述进水保护装置还包括设于上盖板上的驱动件、连接于驱动件上的转动轴；所述转动轴依次穿设支挡条、移动板以及悬浮板，且转动轴与移动板呈螺纹连接。

进一步的，所述稳定装置包括设于船身一侧的存储腔、设于存储腔一侧的防漏板、设于防漏板上的气囊；所述气囊存放于存储腔内。

进一步的，所述稳定装置还包括用于连接存储腔和气囊的进气管路、设于存储腔一侧的多个凹槽、设于防漏板上的多个凸珠；所述凹槽和凸珠呈配合设置。

进一步的，所述进水保护装置还包括设于船身内部下侧的多个悬浮轨道，用于承载悬浮板。