[实用新型]一种基于传感器的具有环境识别功能的无人船

权利要求书

1.一种基于传感器的具有环境识别功能的无人船，包括船身(1)、设于船身(1)内部的多个电子器件(2)、与船身(1)可拆卸连接的上盖板(3)、设于上盖板(3)上的检测元件(4)，其特征在于：还包括用于保护电子器件(2)的进水保护装置、设于船身(1)两侧的多个稳定装置；所述进水保护装置包括设于船身(1)内部下侧的悬浮板(5)、设于悬浮板(5)底部的多个液位检测器(6)；所述检测元件(4)用于检测船身(1)周边障碍物以及环境温湿度。

2.根据权利要求1所述的基于传感器的具有环境识别功能的无人船，其特征在于：所述进水保护装置还包括用于承载电子器件(2)的多个支挡条(7)，多个支挡条(7)之间具有散热间隙(8)。

3.根据权利要求2所述的基于传感器的具有环境识别功能的无人船，其特征在于：所述进水保护装置还包括设于支挡条(7)下侧的多个防漏条(9)、用于连接所述多个防漏条(9)的移动板(10)；所述防漏条(9)与散热间隙(8)呈对应设置。

4.根据权利要求3所述的基于传感器的具有环境识别功能的无人船，其特征在于：所述进水保护装置还包括设于船身(1)两侧的限位轨道(11)、可移动的连接于限位轨道(11)内的移动块(12)、用于连接移动块(12)和移动板(10)的连接杆(13)。

5.根据权利要求3所述的基于传感器的具有环境识别功能的无人船，其特征在于：所述进水保护装置还包括设于上盖板(3)上的驱动件(14)、连接于驱动件(14)上的转动轴(15)；所述转动轴(15)依次穿设支挡条(7)、移动板(10)以及悬浮板(5)，且转动轴(15)与移动板(10)呈螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的基于传感器的具有环境识别功能的无人船，其特征在于：所述稳定装置包括设于船身(1)一侧的存储腔(16)、设于存储腔(16)一侧的防漏板(17)、设于防漏板(17)上的气囊(18)；所述气囊(18)存放于存储腔(16)内。

7.根据权利要求6所述的基于传感器的具有环境识别功能的无人船，其特征在于：所述稳定装置还包括用于连接存储腔(16)和气囊(18)的进气管路(19)、设于存储腔(16)一侧的多个凹槽(20)、设于防漏板(17)上的多个凸珠(21)；所述凹槽(20)和凸珠(21)呈配合设置。

8.根据权利要求1所述的基于传感器的具有环境识别功能的无人船，其特征在于：所述进水保护装置还包括设于船身(1)内部下侧的多个悬浮轨道(22)，用于承载悬浮板(5)。