[实用新型]一种多通道丝杆驱动冻存管管盖操作单元

说明书

本实用新型涉及生物药品生产技术领域，具体为一种多通道丝杆驱动冻存管管盖操作单元，包括安装支架，所述安装支架的正面安装有单元运动Z轴电缸，所述一号板运动电缸上安装有一号板，所述三号板运动电缸上安装有三号板，所述单元安装底板上且与一号板和三号板之间设置有二号板，所述一号板上阵列安装有转轴，所述二号板上安装有单通道组件，通过该操作单元具有高效率，单次实现最多96通道冻存管开关盖；整机结构简单、紧凑，单一驱动机构设计实现了多轴的同步旋转；相比多级/多层齿轮系驱动结构，大大降低安装、修配难度，大大降低加工成本，避免齿轮系长期工作后间隙增大带来的失步问题；可进一步优化单元空间，适合全自动系统紧凑空间安装。

技术领域

本实用新型涉及生物药品生产技术领域，具体为一种多通道丝杆驱动冻存管管盖操作单元。

背景技术

冻存管盖开启与关闭是生物药品生产过程中的关键环节，在研发与生产阶段大规模使用，需要合适的旋转头将冻存管盖子大批量并行旋开和拧紧，其效率直接影响生物药品的产量，且其可靠性直接影响生产全流程的可靠性。目前一线生产过程中，大量使用人工操作的方式，人员成本高操作效率低。进口产品实现了8通道，96通道的操作模块，普遍采用多层/多级齿轮系结构或皮带齿轮结构，复杂度高、成本高、体积大、且易形成不同轴间的不同步与失步。本实用新型旨在通过一种新型的并行丝杆结构的，实现96个冻存管批量操作。同时大大降低单元的运动结构复杂度，有效优化成本，大大降低模块运行过程中的故障概率，因此需要一种多通道丝杆驱动冻存管管盖操作单元对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多通道丝杆驱动冻存管管盖操作单元，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多通道丝杆驱动冻存管管盖操作单元，包括安装支架，所述安装支架的正面安装有单元运动Z轴电缸，所述单元运动Z轴电缸上安装有单元安装底板，所述单元安装底板的正面左侧安装有一号板运动电缸，所述单元安装底板的正面右侧安装有三号板运动电缸，所述一号板运动电缸上安装有一号板，所述三号板运动电缸上安装有三号板，所述单元安装底板上且与一号板和三号板之间设置有二号板，所述单元安装底板的底部前侧设置有冻存管载板，所述冻存管载板的端部阵列放置有冻存管，所述一号板上阵列安装有转轴，所述二号板上安装有单通道组件。

作为本实用新型优选的方案，所述单通道组件包括丝杆轴、轴承座、顶出杆、卡紧结构、限位螺母、弹簧卡环、缓冲弹簧和拧紧头，所述丝杆轴的内部中间处设置有卡紧结构，所述丝杆轴的内部通过卡紧结构安装有顶出杆，所述丝杆轴的上侧安装有轴承座，所述顶出杆的上端设置有限位螺母，所述顶出杆的外壁上且位于丝杆轴的下侧设置有弹簧卡环，所述顶出杆的下端设置有拧紧头，所述顶出杆的外壁上且位于弹簧卡环和拧紧头之间设置有缓冲弹簧。

作为本实用新型优选的方案，所述顶出杆位于丝杆轴内嵌可自由上下移动，配合缓冲弹簧实现操作过程中拧紧头与管盖高度自适应配合。

作为本实用新型优选的方案，所述一号板上阵列开设有96个螺母结构，丝杆轴与一号板的螺母结构配合，实现旋转运动。

作为本实用新型优选的方案，所述顶出杆的上端通过限位螺母与三号板连接。

作为本实用新型优选的方案，所述丝杆轴通过轴承座和转轴与二号板连接。

作为本实用新型优选的方案，所述拧紧头头部设计成轮廓倒圆结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中，通过设置的拧紧头插入冻存管盖中，实现管盖卡紧；通过设置的缓冲弹簧实现在开盖、关盖过程中，上下挤压过程中拧紧头的伸长与缩短；通过设置的丝杆轴与一号板的螺母结构配合，实现旋转运动；通过设置的轴承座能够保障丝杆轴的小摩擦旋转；通过设置的顶出杆完成关盖操作后顶出冻存管管帽；通过设置的限位螺母实现顶出杆的固定。