[实用新型]一种多通道丝杆驱动冻存管管盖操作单元

权利要求书

1.一种多通道丝杆驱动冻存管管盖操作单元，包括安装支架(1)，其特征在于：所述安装支架(1)的正面安装有单元运动Z轴电缸(2)，所述单元运动Z轴电缸(2)上安装有单元安装底板(3)，所述单元安装底板(3)的正面左侧安装有一号板运动电缸(4)，所述单元安装底板(3)的正面右侧安装有三号板运动电缸(5)，所述一号板运动电缸(4)上安装有一号板(6)，所述三号板运动电缸(5)上安装有三号板(7)，所述单元安装底板(3)上且与一号板(6)和三号板(7)之间设置有二号板(8)，所述单元安装底板(3)的底部前侧设置有冻存管载板(9)，所述冻存管载板(9)的端部阵列放置有冻存管(10)，所述一号板(6)上阵列安装有转轴(11)，所述二号板(8)上安装有单通道组件(12)。

2.根据权利要求1所述的一种多通道丝杆驱动冻存管管盖操作单元，其特征在于：所述单通道组件(12)包括丝杆轴(13)、轴承座(14)、顶出杆(15)、卡紧结构(16)、限位螺母(17)、弹簧卡环(18)、缓冲弹簧(19)和拧紧头(20)，所述丝杆轴(13)的内部中间处设置有卡紧结构(16)，所述丝杆轴(13)的内部通过卡紧结构(16)安装有顶出杆(15)，所述丝杆轴(13)的上侧安装有轴承座(14)，所述顶出杆(15)的上端设置有限位螺母(17)，所述顶出杆(15)的外壁上且位于丝杆轴(13)的下侧设置有弹簧卡环(18)，所述顶出杆(15)的下端设置有拧紧头(20)，所述顶出杆(15)的外壁上且位于弹簧卡环(18)和拧紧头(20)之间设置有缓冲弹簧(19)。

3.根据权利要求2所述的一种多通道丝杆驱动冻存管管盖操作单元，其特征在于：所述顶出杆(15)位于丝杆轴(13)内嵌可自由上下移动，配合缓冲弹簧(19)实现操作过程中拧紧头(20)与管盖高度自适应配合。

4.根据权利要求1所述的一种多通道丝杆驱动冻存管管盖操作单元，其特征在于：所述一号板(6)上阵列开设有96个螺母结构，丝杆轴(13)与一号板(6)的螺母结构配合，实现旋转运动。

5.根据权利要求2所述的一种多通道丝杆驱动冻存管管盖操作单元，其特征在于：所述顶出杆(15)的上端通过限位螺母(17)与三号板(7)连接。

6.根据权利要求2所述的一种多通道丝杆驱动冻存管管盖操作单元，其特征在于：所述丝杆轴(13)通过轴承座(14)和转轴(11)与二号板(8)连接。

7.根据权利要求2所述的一种多通道丝杆驱动冻存管管盖操作单元，其特征在于：所述拧紧头(20)头部设计成轮廓倒圆结构。