[实用新型]一种改性塑料自动码剁机抓料机械手专用夹具

说明书

本实用新型公开了一种改性塑料自动码剁机抓料机械手专用夹具，包括基板，所述基板下表面左右两侧均设有U形光杆，所述双出轴电机的两个输出端均固定连接有丝杆，两组所述U形光杆表面均滑接有滑块，对应的两块固定板之间均通过转轴活动连接有圆杆，两组所述滑块前表面均通过第二销轴与电缸活动连接，两组所述横杆另一端均通过第一销轴与对应的电缸的活塞杆活动连接，两组所述圆杆下表面均固定连接有三组夹板，本实用新型通过双出轴电机带动两组丝杆转动，进而带动对应的夹板移动，适用于多种规格的改性塑料包装袋，夹板上的滚轮与改性塑料包装袋接触时转动，避免夹板直接与其接触，防止改性塑料包装袋被破开。

技术领域

本实用新型涉及码剁机技术领域，具体为一种改性塑料自动码剁机抓料机械手专用夹具。

背景技术

改性塑料，是指在通用塑料和工程塑料的基础上，经过填充、共混、增强等方法加工改性，提高了阻燃性、强度、抗冲击性、韧性等方面的性能的塑料制品。改性塑料在生产完成装袋结束后，为了节约堆放空间，需要对其整齐堆放，现多采用码垛机或者码垛机器人码放货物，在搬运袋装改性塑料需要用到机械抓手，现有的机械抓手通常是两个夹板以指定位置为中心转动改变机械抓手的张开大小，调整范围较小，只适用于部分规格的袋装改性塑料，有些机械抓手在抓取时，可能存在抓破包装袋的问题，会造成额外的麻烦，为此，我们推出一种改性塑料自动码剁机抓料机械手专用夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种改性塑料自动码剁机抓料机械手专用夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种改性塑料自动码剁机抓料机械手专用夹具，包括基板，所述基板侧面设有贯穿基板的减重孔，所述减重孔设置四组，所述基板上表面中心处设有连接耳，所述连接耳表设有贯穿连接耳的安装孔，所述基板下表面左右两侧均设有U形光杆，所述基板下表面中心处安装有双出轴电机；

所述双出轴电机的两个输出端均固定连接有丝杆，两组所述丝杆表面螺纹方向相反，左侧所述丝杆左端和右侧所述丝杆右端均套接有轴承，两组所述轴承外圈固定连接在对应的U形光杆表面，两组所述U形光杆表面均滑接有滑块，两组所述丝杆与对应的滑块螺接，两组所述滑块下表面均设有两块固定板，对应的两块固定板之间均通过转轴活动连接有圆杆，左侧圆杆左侧面和右侧圆杆右侧面均设有横杆，两组所述滑块前表面均通过第二销轴与电缸活动连接，两组所述横杆另一端均通过第一销轴与对应的电缸的活塞杆活动连接；

两组所述圆杆下表面均固定连接有三组夹板，所述夹板呈弧形设置，六组所述夹板的夹持面呈两两相对设置，每组夹板下端安装有滚轮，所述滚轮的轮子本体表面套接有橡胶圈，所述橡胶圈表面设有若干防滑凸起，所述防滑凸起内部设有弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过双出轴电机带动两组丝杆转动，由于两组丝杆表面螺纹相反，所以两组丝杆可驱动对应的滑块相互靠近或远离，进而带动对应的夹板移动，适用于多种规格的改性塑料包装袋，通过两组电缸可驱动对应的圆杆转动，进而使得圆杆上的夹板转动并抓取改性塑料包装袋，抓取速度快、效率高，夹板上的滚轮与改性塑料包装袋接触时转动，避免夹板直接与其接触，防止改性塑料包装袋被破开，造成改性塑料的洒落，减少不必要的麻烦。

附图说明

图1为本实用新型剖视的结构示意图；

图2为本实用新型固定板、圆杆和夹板连接的结构示意图；

图3为本实用新型滚轮与夹板连接的结构示意图；

图4为本实用新型橡胶圈和防滑凸起连接的结构示意图；

图5为本实用新型图1中A处放大的结构示意图。