[实用新型]一种改性塑料自动码剁机抓料机械手专用夹具

权利要求书

1.一种改性塑料自动码剁机抓料机械手专用夹具，包括基板（1），其特征在于：所述基板（1）下表面左右两侧均设有U形光杆（4），所述基板（1）下表面中心处安装有双出轴电机（6），所述双出轴电机（6）的两个输出端均固定连接有丝杆（7），两组所述丝杆（7）表面螺纹方向相反，两组所述U形光杆（4）表面均滑接有滑块（5），两组所述丝杆（7）与对应的滑块（5）螺接，两组所述滑块（5）下表面均设有两块固定板（9），对应的两块固定板（9）之间均通过转轴（11）活动连接有圆杆（10），左侧圆杆（10）左侧面和右侧圆杆（10）右侧面均设有横杆（14），两组所述滑块（5）前表面均通过第二销轴（16）与电缸（15）活动连接，两组所述横杆（14）另一端均通过第一销轴（17）与对应的电缸（15）的活塞杆活动连接；

两组所述圆杆（10）下表面均固定连接有三组夹板（12），每组夹板（12）下端安装有滚轮（13），所述滚轮（13）的轮子本体（21）表面套接有橡胶圈（18），所述橡胶圈（18）表面设有若干防滑凸起（19），所述防滑凸起（19）内部设有弹簧（20）。

2.根据权利要求1所述的一种改性塑料自动码剁机抓料机械手专用夹具，其特征在于：所述夹板（12）呈弧形设置，六组所述夹板（12）的夹持面呈两两相对设置。

3.根据权利要求1所述的一种改性塑料自动码剁机抓料机械手专用夹具，其特征在于：所述基板（1）上表面中心处设有连接耳（2），所述连接耳（2）表设有贯穿连接耳（2）的安装孔（3）。

4.根据权利要求1所述的一种改性塑料自动码剁机抓料机械手专用夹具，其特征在于：左侧所述丝杆（7）左端和右侧所述丝杆（7）右端均套接有轴承（8），两组所述轴承（8）外圈固定连接在对应的U形光杆（4）表面。

5.根据权利要求1所述的一种改性塑料自动码剁机抓料机械手专用夹具，其特征在于：所述基板（1）侧面设有贯穿基板（1）的减重孔（22），所述减重孔（22）设置四。