[实用新型]一种减震防护性好的智能机器人

说明书

本实用新型属于智能机器人领域，尤其是一种减震防护性好的智能机器人，包括移动机构和位于移动机构上的机器人主体，所述移动机构的顶部安装有壳体，壳体内滑动安装有放置板，且机器人主体的底部安装在放置板上，壳体的顶部安装有防护架，壳体的两侧安装有横板，横板的顶部安装有多个减震弹簧，且减震弹簧的顶端固定安装在放置板上，横板的顶部开设有多个移动孔，移动孔内滑动安装有移动板，移动板的顶部铰接有支撑杆，支撑杆的顶端铰接在放置板上，移动板的一侧安装有固定弹簧。本实用新型设计合理，通过防护架能够对机器人主体的外壳进行保护，当移动机构发生颠簸时，通过缓冲机构能够对颠簸冲击力进行缓冲保护。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种减震防护性好的智能机器人。

背景技术

随着社会技术的发展，使机器人技术越来越成熟，进而研究出各种各样的智能机器人，智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。

目前现有的智能机器人，智能机器人的外壳缺少保护机构，容易发生磕碰，当移动机构发生颠簸时，智能机器人内部电子元件长时间受颠簸影响容易损坏，存在着不便于对机器人进行减震防护的问题，因此我们提出了一种减震防护性好的智能机器人用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不便于对机器人进行减震防护的缺点，而提出的一种减震防护性好的智能机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种减震防护性好的智能机器人，包括移动机构和位于移动机构上的机器人主体，所述移动机构的顶部安装有壳体，壳体内滑动安装有放置板，且机器人主体的底部安装在放置板上，壳体的顶部安装有防护架，壳体的两侧安装有横板，横板的顶部安装有多个减震弹簧，且减震弹簧的顶端固定安装在放置板上，横板的顶部开设有多个移动孔，移动孔内滑动安装有移动板，移动板的顶部铰接有支撑杆，支撑杆的顶端铰接在放置板上，移动板的一侧安装有固定弹簧，固定弹簧一侧安装在壳体上，横板的底部设有缓冲机构，且移动板与缓冲机构相连接。

优选的，所述缓冲机构包括开设在横板底部的凹槽，凹槽内转动安装有转动杆，转动杆的顶端安装有连接弹簧，连接弹簧的顶端安装在凹槽的内壁上。

优选的，所述移动板的另一侧安装有钢丝绳，且钢丝绳的一端安装在转动杆上。

优选的，所述转动杆的底端开设有连接槽，连接槽内滑动安装有压杆，且压杆与壳体的底部内壁上相接触，压杆的顶端安装有压缩弹簧，压缩弹簧的顶端安装在连接槽的内壁上。

优选的，所述防护架上安装有防护机构，且防护机构设置为橡胶套。

优选的，所述壳体的两侧均开设有限位槽，放置板的两侧均安装有限位座，且限位座与对应的限位槽滑动连接。

本实用新型的有益效果：

1、通过移动机构便于对机器人主体进行移动，通过设置有防护架和橡胶套，能够对机器人主体进行防护；

2、当移动机构移动时并发生颠簸时，使得机器人主体能够带动放置板进行移动，放置板能够当对减震弹簧进行压缩，放置板通过支撑杆能够带动移动板进行移动并压缩固定弹簧，通过减震弹簧和固定弹簧的弹性形变，能够对机器人主体受到冲击力进行初步缓冲；

3、当移动板移动时，移动板通过钢丝绳能够带动转动杆进行转动，转动杆能够对连接弹簧进行拉伸，转动杆的转动，使得压杆挤压到连接槽内，压杆对压缩弹簧进行压缩，通过连接弹簧和压缩弹簧的弹性形变，能够对颠簸冲击力进行再次缓冲，能够度机器人主体进行保护。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种减震防护性好的智能机器人的立体结构示意图；