[实用新型]一种减震防护性好的智能机器人有效
| 申请号: | 202121720648.8 | 申请日: | 2021-07-27 |
| 公开(公告)号: | CN215660347U | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
| 发明(设计)人: | 尹贵阳 | 申请(专利权)人: | 瑞尊(大连)自动化工程技术有限公司 |
| 主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 116000 辽宁省大*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 减震 防护 智能 机器人 | ||
1.一种减震防护性好的智能机器人,包括移动机构(1)和位于移动机构(1)上的机器人主体(2),其特征在于,所述移动机构(1)的顶部安装有壳体(3),所述壳体(3)内滑动安装有放置板(4),且所述机器人主体(2)的底部安装在放置板(4)上,所述壳体(3)的顶部安装有防护架(5),所述壳体(3)的两侧安装有横板(7),所述横板(7)的顶部安装有多个减震弹簧(8),且所述减震弹簧(8)的顶端固定安装在放置板(4)上,所述横板(7)的顶部开设有多个移动孔(9),所述移动孔(9)内滑动安装有移动板(10),所述移动板(10)的顶部铰接有支撑杆(11),所述支撑杆(11)的顶端铰接在放置板(4)上,所述移动板(10)的一侧安装有固定弹簧(12),所述固定弹簧(12)一侧安装在壳体(3)上,所述横板(7)的底部设有缓冲机构,且所述移动板(10)与缓冲机构相连接。
2.根据权利要求1所述的一种减震防护性好的智能机器人,其特征在于,所述缓冲机构包括开设在横板(7)底部的凹槽(13),凹槽(13)内转动安装有转动杆(14),转动杆(14)的顶端安装有连接弹簧(15),连接弹簧(15)的顶端安装在凹槽(13)的内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种减震防护性好的智能机器人,其特征在于,所述移动板(10)的另一侧安装有钢丝绳(19),且钢丝绳(19)的一端安装在转动杆(14)上。
4.根据权利要求2所述的一种减震防护性好的智能机器人,其特征在于,所述转动杆(14)的底端开设有连接槽(16),连接槽(16)内滑动安装有压杆(17),且压杆(17)与壳体(3)的底部内壁上相接触,压杆(17)的顶端安装有压缩弹簧(18),压缩弹簧(18)的顶端安装在连接槽(16)的内壁上。
5.根据权利要求1所述的一种减震防护性好的智能机器人,其特征在于,所述防护架(5)上安装有防护机构,且防护机构设置为橡胶套(6)。
6.根据权利要求1所述的一种减震防护性好的智能机器人,其特征在于,所述壳体(3)的两侧均开设有限位槽,放置板(4)的两侧均安装有限位座,且限位座与对应的限位槽滑动连接。
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