[实用新型]一种焊接机器人控制系统

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人控制系统，包括底座，所述底座上端面的一端设有往复机构，所述往复机构上安装有控制箱，所述控制箱的顶部连接有焊接机械手，所述底座上端面的另一端对称设有两个电动气缸，两个所述电动气缸的顶部连接有防护罩，该焊接机器人控制系统通过设置固定板、丝杆、滑块、导杆和驱动电机便于扩大焊接机械手的焊接范围，便于对较大的待焊接物体进行多部位焊接，且移动时稳定性较好，通过设置防护罩便于保护工作人员，防止火花溅射，通过设置观察窗口和透明板便于观察焊接情况，通过设置气体净化箱、滤气孔、盖板、抽风机和活性炭过滤芯便于对焊接时产生的刺激性气体进行净化，避免有害气体伤害工作人员人体安全。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种焊接机器人控制系统。

背景技术

机器人已广泛应用于工业生产中，尤其是在汽车零件生产和加工的焊接过程中，机器人的手臂通过做摆动和圆周旋转运动满足工业生产的需求，随着先进制造技术的发展，采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志，焊接机器人由于通用性强、工作可靠的优点，受到很多人的重视，现有的焊接机器人控制系统焊接范围较小，不便对较大的待焊接物体进行多部位焊接，且不便保护工作人员，不便对焊接时产生的刺激性气体进行净化。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种焊接机器人控制系统，焊接范围较大，便于对较大的待焊接物体进行多部位焊接，且便于保护工作人员，便于对焊接时产生的刺激性气体进行净化，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人控制系统，包括底座，所述底座上端面的一端设有往复机构，所述往复机构上安装有控制箱，所述控制箱的顶部连接有焊接机械手，所述底座上端面的另一端对称设有两个电动气缸，两个所述电动气缸的顶部连接有防护罩，所述防护罩的顶部连接有气体净化机构，所述防护罩的侧面开设有观察窗口，所述观察窗口内安装有透明板，所述底座上端面的中间位置处设有焊接基台。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述往复机构包括设在底座上端面的两个固定板，两个所述固定板之间固定连接有导杆，且两个固定板之间设置有可转动的丝杆，所述丝杆上螺纹连接有滑块，所述导杆通过滑块侧面的通孔与滑块滑动连接，所述丝杆的端部设有位于其中一个固定板上的驱动电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制箱安装在滑块的上端面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述透明板为透明亚克力板或者透明玻璃板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气体净化机构包括设在所述防护罩顶部并与所述防护罩内腔连通的抽风机，所述抽风机的出风口连接有气体净化箱，所述气体净化箱内置有活性炭过滤芯，所述气体净化箱顶部的开口处卡接有盖板，所述盖板上呈矩阵开设有多个滤气孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座底部的四角位置处各设有一个支撑腿，所述支撑腿的底部安装有自锁万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置固定板、丝杆、滑块、导杆和驱动电机便于扩大焊接机械手的焊接范围，便于对较大的待焊接物体进行多部位焊接，且移动时稳定性较好，通过设置防护罩便于保护工作人员，防止火花溅射，通过设置观察窗口和透明板便于观察焊接情况，通过设置气体净化箱、滤气孔、盖板、抽风机和活性炭过滤芯便于对焊接时产生的刺激性气体进行净化，避免有害气体伤害工作人员人体安全。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型另一个方向的结构示意图；

图3为本实用新型局部剖面结构示意图。