[实用新型]一种焊接机器人控制系统

权利要求书

1.一种焊接机器人控制系统，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端面的一端设有往复机构，所述往复机构上安装有控制箱（8），所述控制箱（8）的顶部连接有焊接机械手（7），所述底座（1）上端面的另一端对称设有两个电动气缸（2），两个所述电动气缸（2）的顶部连接有防护罩（3），所述防护罩（3）的顶部连接有气体净化机构，所述防护罩（3）的侧面开设有观察窗口（16），所述观察窗口（16）内安装有透明板（17），所述底座（1）上端面的中间位置处设有焊接基台（18）。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人控制系统，其特征在于：所述往复机构包括设在底座（1）上端面的两个固定板（9），两个所述固定板（9）之间固定连接有导杆（12），且两个固定板（9）之间设置有可转动的丝杆（10），所述丝杆（10）上螺纹连接有滑块（11），所述导杆（12）通过滑块（11）侧面的通孔与滑块（11）滑动连接，所述丝杆（10）的端部设有位于其中一个固定板（9）上的驱动电机（13）。

3.根据权利要求2所述的焊接机器人控制系统，其特征在于：所述控制箱（8）安装在滑块（11）的上端面。

4.根据权利要求1所述的焊接机器人控制系统，其特征在于：所述透明板（17）为透明亚克力板或者透明玻璃板。

5.根据权利要求1所述的焊接机器人控制系统，其特征在于：所述气体净化机构包括设在所述防护罩（3）顶部并与所述防护罩（3）内腔连通的抽风机（19），所述抽风机（19）的出风口连接有气体净化箱（4），所述气体净化箱（4）内置有活性炭过滤芯（20），所述气体净化箱（4）顶部的开口处卡接有盖板（6），所述盖板（6）上呈矩阵开设有多个滤气孔（5）。

6.根据权利要求1所述的焊接机器人控制系统，其特征在于：所述底座（1）底部的四角位置处各设有一个支撑腿（15），所述支撑腿（15）的底部安装有自锁万向轮（14）。