[实用新型]一种能水洗光伏组件的清洁机器人

说明书

本实用新型涉及光伏清洁装置技术领域，具体涉及一种能水洗光伏组件的清洁机器人。由主机、内部的动力系统、操作系统、行走系统、平衡调节装置及清洁系统组成。工作方式根据平单轴支架型和固定支架型有两种形式。清洗机器人结构紧凑、运动灵活、操作简便；采用机电液一体化控制；精准控制，减少伤害，节能降耗；根据不同型支架，清洗系统中的喷杆升降行程及角度、展架控制方式、喷杆角度、扇形喷嘴的出水压力、水量及喷射角度均可调节；防撞组件实现防撞；液压控制和电气控制为一体的操控系统，操作人员视野开阔，操控简单便捷，调节装置的设置，安全舒适，稳定可靠，是一件专为戈壁沙漠地质条件下的光伏地面电站的组件清洗设备。

技术领域

本实用新型涉及光伏清洁装置技术领域，具体涉及一种能水洗光伏组件的清洁机器人。

背景技术

太阳能电池板是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置，大部分太阳能电池板的主要材料为“硅”，但因制作成本较大，以至于它普遍地使用还有一定的局限。相对于普通电池和可循环充电电池来说，太阳能电池属于更节能环保的绿色产品。但是，太阳能电池板表面容易积累风沙、灰尘等污垢，若没有及时科学专业的清洁，最高可导致组件发电功率衰减，发电量下降。因此，通过合理科学地清洁太阳能电池板以及对组件的悉心养护来提升电站发电量和效益的理念，受到业界认可。

光伏组件的清洗涉及很多方面的因素，比如前供水是否方便、光伏电池板场地是否适合机械清洗；清洁工具是否能够的着电池板，太高或者太远安装的电池板都会增加成本；电池板表面的肮脏程度。

目前现有的光伏组件主要以水动力光伏清洗盘刷、人工手持清洗刷、水车人工冲洗及水车喷杆分布喷嘴清洗为主。其中，水动力光伏清洗盘刷由高压水泵供水，驱动圆盘形毛刷高速旋转清洗，集喷水、洗涤为一体；一个人可以操作，但需要另外有人支援，帮忙拉管子，监测水泵的运行等。人工手持清洗刷，因出水量不足清洗不干净同时效率低下人为因素影响清洗效果。水车人工冲洗，由于是人手持喷枪随车行走冲洗，虽然效率提高了但是人为因素也影响清洗效果。水车喷杆分布喷嘴清洗，喷杆的位置是靠人在车厢上通过手摇钢丝绞盘调节，反应速度慢，易损坏组件，喷杆角度难调整，钢丝拉索不能准确定位。但是随着技术的发展，自动清洁装置为流行趋势。且目前自动清洁装置普遍存在喷杆定位不准确，调节困难，喷杆出水是定量的压力不可调，车体倾斜易损坏组件、人工及设备成本高等的问题。

实用新型内容

基于上述技术问题，本实用新型采用燃油发动机为动力，采用四轮四驱及四轮转向戈壁沙漠地形的轮式自行走系统，平衡装置保持水平；操作系统通过液压系统和电控系统解决所有功能的一体化精确操控。目的是提供一种能水洗光伏组件的清洁机器人。

本实用新型保护的一种能水洗光伏组件的清洁机器人，该清洁机器人由主机1、动力系统、操作系统、行走系统201、平衡调节装置301及清洁系统组成；

所述动力系统为燃油发动机，用于提供动力，设置于主机1内部；

所述操作系统为液压系统和电控系统为一体的精确化操控系统，设置于主机1内部；

所述行走系统201为四轮四驱及四轮转向桥戈壁沙漠地形的轮式自行走系统，用于实现行清洁机器人的行走功能；

所述平衡调节装置301水平设置于行走系统201的主架上，用于稳定主机1、行走系统201、清洁系统在不平的道路行走时保持水平状态；