[实用新型]一种能水洗光伏组件的清洁机器人

权利要求书

1.一种能水洗光伏组件的清洁机器人，其特征在于，该清洁机器人由主机(1)、动力系统、操作系统、行走系统(201)、平衡调节装置(301)及清洁系统组成；

所述动力系统为燃油发动机，用于提供动力，设置于主机(1)内部；

所述操作系统为液压系统和电控系统为一体的精确化操控系统，设置于主机(1)内部；

所述行走系统(201)为四轮四驱及四轮转向桥戈壁沙漠地形的轮式自行走系统，用于实现行清洁机器人的行走功能；

所述平衡调节装置(301)水平设置于行走系统(201)的主架上，用于稳定主机(1)、行走系统(201)、清洁系统在不平的道路行走时保持水平状态；

所述清洁系统为双独立控制的集成一体的可收回的机构；具体包括升降架(2)、升降小车(3)、展架角度调节油缸(4)、展架(5)、喷杆(6)、扇形喷嘴(7)、水箱和水泵，所述升降架(2)与动力系统上的门架(8)连接，通过油缸实现收回平躺贴附和竖起直立的工作状态；所述升降小车(3)上设置有展架座(9)，所述升降小车(3)和展架座(9)通过环抱滚轮形式连接于升降架(2)的两侧，通过链传动实现快速升降；所述展架(5)有两组，分别连接于展架座(9)上，所述喷杆(6)固定于展架(5)上，展架(5)的活动带动喷杆(6)活动；所述喷杆(6)上均匀分布有喷头座，所述喷头座上设有扇形喷嘴(7)；所述展架角度调节油缸(4)设置于展架(5)与展架座(9)之间，用于对展架(5)及喷杆(6)进行角度的调节；所述水箱和水泵设置于主机(1)内部，通过水管与喷杆(6)上的扇形喷嘴(7)连通。

2.根据权利要求1所述的一种能水洗光伏组件的清洁机器人，其特征在于，所述升降架(2)为型钢。

3.根据权利要求1所述的一种能水洗光伏组件的清洁机器人，其特征在于，所述喷杆(6)为不锈钢管，用于调整覆盖光伏组件有效清洗区域。

4.根据权利要求1所述的一种能水洗光伏组件的清洁机器人，其特征在于，所述扇形喷嘴(7)为不锈钢带丝，根据不同光伏组件清洗要求可更换。

5.根据权利要求1所述的一种能水洗光伏组件的清洁机器人，其特征在于，所述行走系统(201)的功率50马力，通过能力超过600mm。

6.根据权利要求1所述的一种能水洗光伏组件的清洁机器人，其特征在于，所述水箱为平衡水箱和拖挂快换式水箱，水箱总容积可达4000L。

7.根据权利要求1所述的一种能水洗光伏组件的清洁机器人，其特征在于，所述扇形喷嘴(7)的出水压力、水量及喷射角度可调节。

8.根据权利要求1所述的一种能水洗光伏组件的清洁机器人，其特征在于，所述清洁系统还设有防撞组件。