[实用新型]夹持工具及搬运设备

说明书

本实用新型揭示了夹持工具及搬运设备，其中夹持工具包括连接件，所述连接件连接有剪形连杆机构，所述剪形连杆机构的两个下端分别连接由其驱动开闭的夹持件，所述剪形连杆组件的第一轴体上连接调节臂，所述调节臂上具有至少两个与所述剪形连杆机构的第二轴体卡接的卡接槽，使所述第二轴体卡接至不同的所述卡接槽中，以调整所述剪形连杆机构连接的夹持件的开合度。本方案使调节臂上形成有多个卡接槽，使第一轴体和第二轴体之间的间距可以有多种选择，从而可以有选择的调节来个夹持件的开合度以适应不同尺寸的物料的夹持需要，应用更佳灵活。

技术领域

本实用新型涉及物料搬运领域，尤其是夹持工具及搬运设备。

背景技术

在各种加工领域，常需要对柱状或轴状物料进行搬运，在各种搬运系统中，通常会采用自动机械爪来进行物品的抱持，现有的自动机械爪通常采用气缸来驱动夹爪来开闭，这种结构仅能对一种尺寸的物品进行抱持。很难适应不同尺寸的物料的搬运需要。

在一些手动夹爪结构中，如申请号为201820749322.X所揭示的结构中，其同样只能适用于一种尺寸的物料的抓取，无法满足多种尺寸的物料的搬运需要。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种夹持工具及搬运设备。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

夹持工具，包括连接件，所述连接件连接有剪形连杆机构，所述剪形连杆机构的两个下端分别连接由其驱动开闭的夹持件，所述剪形连杆组件的第一轴体上连接调节臂，所述调节臂上具有至少两个与所述剪形连杆机构的第二轴体卡接的卡接槽，使所述第二轴体卡接至不同的所述卡接槽中，以调整所述剪形连杆机构连接的夹持件的开合度。

优选的，所述的夹持工具中，所述连接件包括套筒，所述套筒内共轴设置有轴承，所述轴承的内孔中连接一吊环。

优选的，所述的夹持工具中，所述调节臂包括5个所述卡接槽，它们沿所述调节臂的长度方向分布。

优选的，所述的夹持工具中，所述调节臂包括限制所述第二轴体与其分离的防脱部。

优选的，所述的夹持工具中，所述剪形连杆机构的第三轴体和第四轴体之间通过纵向限位环连接。

优选的，所述的夹持工具中，所述夹持件包括顶板及位于顶板外边缘的夹板，所述夹板包括呈钝角的第一板件和第二板件，所述第二板件的末端内侧设置有凸棱。

优选的，所述的夹持工具中，所述顶板上设置有把手。

优选的，所述的夹持工具中，所述剪形连杆机构包括与所述连接件连接的第三轴体，所述第三轴体上枢接两个第一连杆及两个第二连杆的上端，两个所述第一连杆的下端及两个第三连杆的上端枢接第一轴体，两个所述第二连杆的下端及两个第四连杆的上端枢接第二轴体，两个所述第三连杆及两个第四连杆的中部枢接第四轴体，两个所述第三连杆的下端连接一夹持件，两个所述第四连杆的下端连接另一夹持件。

优选的，所述的夹持工具中，所述第三连杆和第四连杆的下端包括横部，所述横部通过螺栓及螺母固定在所述夹持件顶部的连接块上。

搬运设备，包括上述任一所述的夹持工具。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

本方案使调节臂上形成有多个卡接槽，使第一轴体和第二轴体之间的间距可以有多种选择，从而可以有选择的调节来个夹持件的开合度以适应不同尺寸的物料的夹持需要，应用更佳灵活。

本方案的连接件采用吊环安装在轴承内的结构，能够使得剪形连杆机构能够更好地相对吊环使用，从而可以更好地适应不同角度、状态的物体的抱取操作，适应性更好。

附图说明

图1是本实用新型的夹持工具的立体图；