[实用新型]夹持工具及搬运设备

权利要求书

1.夹持工具，包括连接件，所述连接件连接有剪形连杆机构，所述剪形连杆机构的两个下端分别连接由其驱动开闭的夹持件，其特征在于：所述剪形连杆组件的第一轴体上连接调节臂，所述调节臂上具有至少两个与所述剪形连杆机构的第二轴体卡接的卡接槽，使所述第二轴体卡接至不同的所述卡接槽中，以调整所述剪形连杆机构连接的夹持件的开合度。

2.根据权利要求1所述的夹持工具，其特征在于：所述连接件包括套筒，所述套筒内共轴设置有轴承，所述轴承的内孔中连接一吊环。

3.根据权利要求1所述的夹持工具，其特征在于：所述调节臂包括5个所述卡接槽，它们沿所述调节臂的长度方向分布。

4.根据权利要求1所述的夹持工具，其特征在于：所述调节臂包括限制所述第二轴体与其分离的防脱部。

5.根据权利要求1所述的夹持工具，其特征在于：所述剪形连杆机构的第三轴体和第四轴体之间通过纵向限位环连接。

6.根据权利要求1所述的夹持工具，其特征在于：所述夹持件包括顶板及位于顶板外边缘的夹板，所述夹板包括呈钝角的第一板件和第二板件，所述第二板件的末端内侧设置有凸棱。

7.根据权利要求6所述的夹持工具，其特征在于：所述顶板上设置有把手。

8.根据㺡要求1-7任一所述的夹持工具，其特征在于：所述剪形连杆机构包括与所述连接件连接的第三轴体，所述第三轴体上枢接两个第一连杆及两个第二连杆的上端，两个所述第一连杆的下端及两个第三连杆的上端枢接第一轴体，两个所述第二连杆的下端及两个第四连杆的上端枢接第二轴体，两个所述第三连杆及两个第四连杆的中部枢接第四轴体，两个所述第三连杆的下端连接一夹持件，两个所述第四连杆的下端连接另一夹持件。

9.根据权利要求8所述的夹持工具，其特征在于：所述第三连杆和第四连杆的下端包括横部，所述横部通过螺栓及螺母固定在所述夹持件顶部的连接块上。

10.搬运设备，其特征在于:包括权利要求1-9任一所述的夹持工具。