[实用新型]夹具输送装置

说明书

一种夹具输送装置，包括：夹具单元，包括夹具和收容所述夹具的至少近端部的管状的夹具保持部件；操作线，操作所述夹具；连接部件，连接所述夹具和所述操作线，所述夹具输送装置包括抑制连接部件和夹具之间的振颤的振颤抑制机构。本实用新型的夹具输送装置，能够抑制夹具和连接部件在第一管内移动时的振颤和相应的相对位移，防止夹具从连接部件脱离。

技术领域

本实用新型涉及一种用于结扎组织的夹具输送装置。

背景技术

已知有多种夹具输送装置。例如，日本专利申请公报JP2002191609A和JP2004121485A分别公开了用于结扎组织的夹具输送装置。该夹具装置包括插入部件、夹具单元和夹具操作部件。插入部件插入到插进生物体体腔的内窥镜钳道。夹具单元包括可开闭的夹具，该夹具被可拆卸地设置于插入部件的远端部。夹具操作部件包括外操作部和操作线。外操作部在插入部件的近端部露出。操作线从外操作部延伸至插入部件的远端部，与夹具单元连接。通过操作外操作部，能够打开和关闭夹具单元的夹具。

参照图1至图6，说明这种用于结扎活体组织的现有的夹具输送装置。

如图1所示，现有的用于结扎活体组织的夹具输送装置包括插入部件10。插入部件10具有远端部10a和近端部10b，通道10c在远端部10a和近端部10b之间延伸。将远端部10a作为前端，插入部件10插入到插进生物体体腔的内窥镜(未示出)的钳道或者护套内。

上述现有的夹具输送装置还包括夹具单元14。夹具单元14包括夹具12，且可拆卸地设置在插入部件10的远端部10a。夹具单元14的夹具12包括两个细长的臂部12c。夹具12具有远端部12a和近端部12b，近端部12b彼此连接。夹具12能够在远端部12a打开和关闭。

上述现有的夹具输送装置还包括夹具操作部件16。夹具操作部件16能够打开和关闭夹具单元14的夹具12。夹具操作部件16包括外操作部16a和操作线16b。外操作部16a在插入部件10的近端部10b露出。操作线16b在插入部件10的通道10c内从外操作部16a延伸至插入部件10的远端部10a，并且与夹具单元14连接。通过操作外操作部16a，能够开闭夹具单元14的夹具12。

下面，参照图1、图2A和图2B，说明现有的夹具单元14的结构。夹具单元14包括夹具保持部件18。夹具保持部件18的直径小于通道10c在插入部件10的远端部10a的开口直径。夹具保持部件18具有夹具进退通道18a。夹具进退通道18a沿着通道10c的纵向中心线延伸，保持前进、后退状态下的夹具12。当夹具12移动而从夹具进退通道18a伸出或者回退到夹具进退通道18a时，夹具12的臂部12c的外表面将会与夹具进退通道18a的内周面发生滑动接触，使臂部12c开闭。夹具进退通道18a又被称为压管或者按压通道，通过按压夹具12将其收容。夹具保持部件18可以包括第一管和与该第一管连接的第二管。第二管位于第一管的近端侧。

夹具单元14进一步包括一对嵌合部20。一对嵌合部20设置在第二管的外表面，能够借助弹性在径向上打开和关闭。各嵌合部20在夹具进退通道18a的纵向上呈细长的形状。当夹具保持部件18退回到通道10c在插入部件10的远端部10a的开口中时，各嵌合部20会被通道10c的内周面按压，相对于夹具进退通道18a朝径向内侧弹性弯曲(即，关闭)。当夹具保持部件18从通道10c的开口伸出时，各嵌合部20会在径向上弹性扩展(即，打开)。弹性打开的嵌合部20的近端，在夹具进退通道18a的纵向上与远端部10a相对，在沿着通道10c的纵向中心线方向上与通道10c在插入部件10的远端部10a的开口边缘抵接，防止夹具保持部件18退回到通道10c的开口之中。