[实用新型]夹具输送装置

权利要求书

1.一种夹具输送装置，其特征在于，包括：

夹具单元，包括夹具和收容所述夹具的至少近端部的管状的夹具保持部件；

操作线，操作所述夹具；

连接部件，连接所述夹具和所述操作线，

所述夹具输送装置的特征在于，

所述夹具输送装置包括抑制所述连接部件和所述夹具之间的振颤的振颤抑制机构。

2.根据权利要求1所述的夹具输送装置，其特征在于，

所述夹具的臂部在所述夹具的近端部一体连结，

所述连接部件的远端部构成钩部，所述钩部与所述夹具的所述近端部连接。

3.根据权利要求2所述的夹具输送装置，其特征在于，

所述振颤抑制机构包括扣合部，

所述扣合部从所述连接部件的所述远端部伸出，按压所述夹具的顶面的至少一部分。

4.根据权利要求3所述的夹具输送装置，其特征在于，

所述扣合部从所述连接部件的所述远端部朝两侧伸出，相对于所述连接部件的纵向轴对称。

5.根据权利要求3或4所述的夹具输送装置，其特征在于，

所述连接部件包括多个支承面，支承所述夹具的所述近端部的底面。

6.根据权利要求5所述的夹具输送装置，其特征在于，

所述夹具的近端部形成有夹具台阶部，

所述支承面形成从底面侧与所述夹具台阶部匹配的第一台阶部。

7.根据权利要求6所述的夹具输送装置，其特征在于，

所述扣合部形成有第二台阶部，

所述第二台阶部从顶面侧与所述夹具台阶部匹配。

8.根据权利要求2所述的夹具输送装置，其特征在于，

所述振颤抑制机构包括从所述连接部件的所述远端部延伸的延伸部和从所述夹具保持部件的内周面突出的锁环部。

9.根据权利要求8所述的夹具输送装置，其特征在于，

所述夹具的臂部包括从所述臂部突出的锁定部，

在所述钩部与所述夹具的所述近端部连接的情况下，与所述延伸部相比，所述锁定部位于近端侧。

10.根据权利要求9所述的夹具输送装置，其特征在于，

在所述锁定部朝近端侧越过所述锁环部时，与所述延伸部相比，所述锁环部位于近端侧。

11.根据权利要求10所述的夹具输送装置，其特征在于，

在所述延伸部通过所述锁环部时，所述延伸部与所述锁环部的内周面保持接触。

12.根据权利要求11所述的夹具输送装置，其特征在于，

所述连接部件包括多个支承面，所述支承面支承所述夹具的所述近端部的底面。

13.根据权利要求12所述的夹具输送装置，其特征在于，

所述夹具的所述近端部形成有夹具台阶部，

所述支承面形成从底面侧与所述夹具台阶部匹配的第三台阶部。

14.根据权利要求1所述的夹具输送装置，其特征在于，

所述夹具在近端部具有将两个臂部可转动地连接的第一销，

所述连接部件的远端部构成钩部，所述钩部与所述第一销连接。

15.根据权利要求14所述的夹具输送装置，其特征在于，

所述钩部形成所述钩部的开口尺寸小于所述第一销的外径的扣合部。