[实用新型]一种背靠背自动上料锁螺丝设备有效
申请号: | 202121714543.1 | 申请日: | 2021-07-26 |
公开(公告)号: | CN215200588U | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 周东平;林志贤 | 申请(专利权)人: | 深圳市均佑达自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06;B23P19/00 |
代理公司: | 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 44504 | 代理人: | 罗炳锋 |
地址: | 518000 广东省深圳市光明区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 背靠背 自动 上料锁 螺丝 设备 | ||
本实用新型涉及自动化设备技术领域,为解决传统锁螺丝设备中存在的问题,本实用新型提供了一种背靠背自动上料锁螺丝设备,支撑横梁上安装有X轴驱动机构,台架上安装有Y轴驱动机构,支撑横梁的两侧设置有两个相互背靠背的Z轴锁螺丝机构,X轴动机构与Z轴锁螺丝机构连接,台架上还设置有钢片自动上料机构和钢片搬运机构,X轴驱动机构驱动Z轴锁螺丝机构沿X轴移动,Y轴驱动机构驱动夹具沿Y轴移动,Z轴锁螺丝机构用于沿Z轴移动并进行锁螺丝动作,钢片自动上料机构顶托钢片,钢片搬运机构用于将钢片移至夹具上。钢片自动上料机构和钢片搬运机构节省了上料时间,降低了生产作业人员的劳动强度,提高了生产效率和效益。
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,具体涉及一种背靠背自动上料锁螺丝设备。
背景技术
当要加工的产品带有多零件组装时,传统的背靠背锁螺丝设备锁完一种螺丝后需要先退回原点后人工再次组装再二次锁附,时间相对增加,生产效率较低,生产作业人员疲劳程度也会增加。
鉴于此,需要一种背靠背自动上料锁螺丝设备来解决此问题。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种背靠背自动上料锁螺丝设备。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种背靠背自动上料锁螺丝设备,包括台架,所述台架上安装有支撑横梁,所述支撑横梁上安装有X轴驱动机构,所述台架上安装有Y轴驱动机构,所述支撑横梁的两侧设置有两个相互背靠背的Z轴锁螺丝机构,所述X轴动机构与 Z轴锁螺丝机构连接,所述台架上还设置有钢片自动上料机构和钢片搬运机构;所述X轴驱动机构用于驱动Z轴锁螺丝机构沿X轴移动,所述Y轴驱动机构用于驱动夹具沿Y轴移动,所述Z轴锁螺丝机构用于沿Z轴移动并进行锁螺丝动作,所述钢片自动上料机构用于顶托钢片,所述钢片搬运机构用于将钢片移至夹具上。钢片自动上料机构和钢片搬运机构节省了上料时间,降低了生产作业人员的劳动强度,提高了生产效率和效益。
优选的,所述钢片自动上料机构包括顶板和底板,所述顶板和底板之间连接有立柱,所述顶板安装在台架的台面上,所述底板位于台面的下方,所述顶板设置有轴孔,贯穿所述轴孔设有导向杆,所述导向杆的顶部设置有用于托举钢片的升料顶座,所述顶板设置有用于定位钢片的定位杆,所述导向杆的底端设置有升料底座,所述升料底座的下端连接有用于顶升的升降机构。
优选的,所述钢片搬运机构包括立板,所述立板竖直安装在台架上,所述立板上安装有Y向驱动机构,所述Y向驱动机构上安装有Z向驱动机构,所述 Z向驱动机构安装有用于吸取钢片的吸盘,所述Y向驱动机构和Z向驱动机构用于带动吸盘从钢片自动上料机构中吸取钢片,然后将钢片转移至夹具中。
优选的,所述Y向驱动机构为无杆气缸驱动机构。
优选的,所述Z向驱动机构为滑动轴承气缸驱动机构。
进一步的,还设置有用于在夹具上定位钢片的顶升定位机构,所述顶升定位机构包括竖直安装在台架上的升降气缸,升降气缸的活动部上安装有盖板,所述盖板上开设有对位口,所述对位口的边角处开设有用于螺丝贯穿的孔洞。
进一步的,所述对位口的四周设置有导向斜面。
优选的,所述升降气缸包括左升降气缸和右升降气缸,所述升降气缸为滑台气缸。
优选的,所述Z轴锁螺丝机构包括Z轴驱动机构、电批和吸嘴,所述X轴驱动机构和Z轴驱动机构用于拖动电批沿X轴和Z轴移动。
优选的,所述X轴驱动机构和/或Y轴驱动机构和/或Z轴驱动机构为同步带驱动机构。
实施本实用新型带来的有益效果是:
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