[实用新型]一种背靠背自动上料锁螺丝设备

权利要求书

1.一种背靠背自动上料锁螺丝设备，包括台架，所述台架上安装有支撑横梁，所述支撑横梁上安装有X轴驱动机构，所述台架上安装有Y轴驱动机构，其特征在于，所述支撑横梁的两侧设置有两个相互背靠背的Z轴锁螺丝机构，所述X轴动机构与Z轴锁螺丝机构连接，所述台架上还设置有钢片自动上料机构和钢片搬运机构；

所述X轴驱动机构用于驱动Z轴锁螺丝机构沿X轴移动，所述Y轴驱动机构用于驱动夹具沿Y轴移动，所述Z轴锁螺丝机构用于沿Z轴移动并进行锁螺丝动作，所述钢片自动上料机构用于顶托钢片，所述钢片搬运机构用于将钢片移至夹具上。

2.根据权利要求1所述的一种背靠背自动上料锁螺丝设备，其特征在于，所述钢片自动上料机构包括顶板和底板，所述顶板和底板之间连接有立柱，所述顶板安装在台架的台面上，所述底板位于台面的下方，所述顶板设置有轴孔，贯穿所述轴孔设有导向杆，所述导向杆的顶部设置有用于托举钢片的升料顶座，所述顶板设置有用于定位钢片的定位杆，所述导向杆的底端设置有升料底座，所述升料底座的下端连接有用于顶升的升降机构。

3.根据权利要求2所述的一种背靠背自动上料锁螺丝设备，其特征在于，所述钢片搬运机构包括立板，所述立板竖直安装在台架上，所述立板上安装有Y向驱动机构，所述Y向驱动机构上安装有Z向驱动机构，所述Z向驱动机构安装有用于吸取钢片的吸盘，所述Y向驱动机构和Z向驱动机构用于带动吸盘从钢片自动上料机构中吸取钢片，然后将钢片转移至夹具中。

4.根据权利要求3所述的一种背靠背自动上料锁螺丝设备，其特征在于，所述Y向驱动机构为无杆气缸驱动机构。

5.根据权利要求4所述的一种背靠背自动上料锁螺丝设备，其特征在于，所述Z向驱动机构为滑动轴承气缸驱动机构。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种背靠背自动上料锁螺丝设备，其特征在于，还设置有用于在夹具上定位钢片的顶升定位机构，所述顶升定位机构包括竖直安装在台架上的升降气缸，升降气缸的活动部上安装有盖板，所述盖板上开设有对位口，所述对位口的边角处开设有用于螺丝贯穿的孔洞。

7.根据权利要求6所述的一种背靠背自动上料锁螺丝设备，其特征在于，所述对位口的四周设置有导向斜面。

8.根据权利要求7所述的一种背靠背自动上料锁螺丝设备，其特征在于，所述升降气缸包括左升降气缸和右升降气缸，所述升降气缸为滑台气缸。

9.根据权利要求1至5任一项所述的一种背靠背自动上料锁螺丝设备，其特征在于，所述Z轴锁螺丝机构包括Z轴驱动机构、电批和吸嘴，所述X轴驱动机构和Z轴驱动机构用于拖动电批沿X轴和Z轴移动。

10.根据权利要求9所述的一种背靠背自动上料锁螺丝设备，其特征在于，所述X轴驱动机构和/或Y轴驱动机构和/或Z轴驱动机构为同步带驱动机构。