[实用新型]一种石墨舟片卡钉安装设备

说明书

本实用新型适用石墨舟片卡钉安装技术领域，提供了一种石墨舟片卡钉安装设备，包括：机架；设于机架上、用于放置石墨舟片的至少两个拆装钉平台；设置于机架上、用于提供不同规格新卡钉的至少两个送料机构，每个送料机构对应设置于一个拆装钉平台的一侧；至少两个拆装钉装置，每个拆装钉装置包括驱动机构、视觉检测模组及装钉模组，驱动机构、视觉检测模组及装钉模组分别与一控制装置相连。本实用新型提供的石墨舟片卡钉安装设备可实现石墨舟片卡钉的自动安装，可以降低人工劳动强度及人力成本，且利用至少两个拆装钉装置分别在对应的拆装钉平台同时进行石墨舟片卡钉的安装工作，从而大大提升石墨舟片卡钉安装设备的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及石墨舟片卡钉更换技术领域，具体涉及一种石墨舟片卡钉安装设备。

背景技术

随着太阳能电池的迅猛发展，越来越多的太阳能电池进入民用领域。在太阳能电池的生产过程中，镀膜工艺是生产流程中的重要环节，起到举足轻重的作用。硅片进行其表面镀膜工序时，需要将未镀膜的硅片插入石墨舟内，然后将载有硅片的石墨舟放置在PECVD真空镀膜设备中，采用PECVD工艺对硅片进行镀膜。由于硅片在插取过程中会对石墨舟的石墨舟片有一定的磨损，需要定期将石墨舟片上的旧卡钉从卡钉孔内拆卸，并将新卡钉装入对应的卡钉孔，实现卡钉的更换，以便保证石墨舟的良好状态，进而保证硅片的镀膜质量。

现有技术中，为了实现石墨舟片的卡钉更换，通常需要人工将石墨舟片上的旧卡钉从卡钉孔拆卸下来，并将新卡钉重新装入卡钉孔，实现石墨舟片的卡钉更换。其中，采用人工安装石墨舟片的卡钉，劳动强度大，所需人力成本高，且卡钉安装效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种石墨舟片卡钉安装设备，旨在解决现有技术中采用人工安装石墨舟片的卡钉，劳动强度大，所需人力成本高，且卡钉安装效率低的问题。

本实用新型是这样实现的，提供一种石墨舟片卡钉安装设备，包括：

机架；

设于所述机架上、用于放置石墨舟片的至少两个拆装钉平台；以及

设置于机架上、用于提供不同规格新卡钉的至少两个送料机构，每个所述送料机构对应设置于一个所述拆装钉平台的一侧；

至少两个拆装钉装置，每个所述拆装钉装置包括设置于所述机架上的驱动机构、用于检测所述石墨舟片的卡钉孔的位置及孔径的视觉检测模组、及用于将适配所述卡钉孔的新卡钉分别安装至所述卡钉孔的装钉模组，每个所述拆装钉装置的所述视觉检测模组及所述装钉模组设置于对应所述拆装钉平台上方并与所述驱动机构连接，所述驱动机构、所述视觉检测模组及所述装钉模组分别与一控制装置相连；

所述驱动机构可带动所述装钉模组移动到对应的所述送料机构，以使所述装钉模组从所述送料机构选取适配所述卡钉孔的新卡钉，且所述驱动机构可带动所述装钉模组移动至所述石墨舟片的每个所述卡钉孔的位置上方，以使所述装钉模组将适配所述卡钉孔的新卡钉安装至对应的所述卡钉孔内。

优选的，所述拆装钉平台的数量为两个，两个所述拆装钉平台沿X轴方向间隔分布；每个所述拆装钉平台的一侧对应设置一个所述送料机构，每个所述拆装钉平台对应设置一个拆装钉装置，每个所述拆装钉装置的所述驱动机构可带动所述装钉模组移动到对应的所述送料机构，以使装钉模组从对应的所述送料机构选取适配所述卡钉孔的新卡钉。

优选的，所述拆装钉平台设有与所述石墨舟片上的卡钉孔相对应的通孔；所述拆装钉装置还包括与所述控制装置相连的拆钉模组，所述拆钉模组设置于所述拆装钉平台上方并与所述驱动机构连接，所述驱动机构可带动所述拆钉模组移动至所述石墨舟片的每个旧卡钉的位置上方，以将所述石墨舟片上的所述旧卡钉进行拆卸；所述视觉检测模组还用于检测所述石墨舟片上的各所述旧卡钉的位置。

优选的，所述驱动机构包括：

设置于所述机架上并与所述控制装置相连的第一驱动组件；