[实用新型]一种石墨舟片卡钉安装设备

权利要求书

1.一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，包括：

机架；

设于所述机架上、用于放置石墨舟片的至少两个拆装钉平台；以及

设置于机架上、用于提供不同规格新卡钉的至少两个送料机构，每个所述送料机构对应设置于一个所述拆装钉平台的一侧；

至少两个拆装钉装置，每个所述拆装钉装置包括设置于所述机架上的驱动机构、用于检测所述石墨舟片的卡钉孔的位置及孔径的视觉检测模组、及用于将适配所述卡钉孔的新卡钉分别安装至所述卡钉孔的装钉模组，每个所述拆装钉装置的所述视觉检测模组及所述装钉模组设置于对应所述拆装钉平台上方并与所述驱动机构连接，所述驱动机构、所述视觉检测模组及所述装钉模组分别与一控制装置相连；

所述驱动机构可带动所述装钉模组移动到对应的所述送料机构，以使所述装钉模组从所述送料机构选取适配所述卡钉孔的新卡钉，且所述驱动机构可带动所述装钉模组移动至所述石墨舟片的每个所述卡钉孔的位置上方，以使所述装钉模组将适配所述卡钉孔的新卡钉安装至对应的所述卡钉孔内。

2.根据权利要求1所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，所述拆装钉平台的数量为两个，两个所述拆装钉平台沿X轴方向间隔分布；每个所述拆装钉平台的一侧对应设置一个所述送料机构，每个所述拆装钉平台对应设置一个拆装钉装置，每个所述拆装钉装置的所述驱动机构可带动所述装钉模组移动到对应的所述送料机构，以使装钉模组从对应的所述送料机构选取适配所述卡钉孔的新卡钉。

3.根据权利要求1所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，所述拆装钉平台设有与所述石墨舟片上的卡钉孔相对应的通孔；所述拆装钉装置还包括与所述控制装置相连的拆钉模组，所述拆钉模组设置于所述拆装钉平台上方并与所述驱动机构连接，所述驱动机构可带动所述拆钉模组移动至所述石墨舟片的每个旧卡钉的位置上方，以将所述石墨舟片上的所述旧卡钉进行拆卸；所述视觉检测模组还用于检测所述石墨舟片上的各所述旧卡钉的位置。

4.根据权利要求3所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，所述驱动机构包括：

设置于所述机架上并与所述控制装置相连的第一驱动组件；

与所述第一驱动组件连接的上移动座；

设置于所述上移动座并与所述控制装置相连的第二驱动组件，所述视觉检测模组、所述拆钉模组及所述装钉模组一体设置于所述上移动座并与所述第二驱动组件连接；所述第一驱动组件可驱动所述上移动座带动所述视觉检测模组、所述拆钉模组及所述装钉模组同步沿Y轴方向运动，且所述第二驱动组件可驱动所述视觉检测模组、所述拆钉模组及所述装钉模组同步沿X轴方向运动。

5.根据权利要求1所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，所述装钉模组包括与所述视觉检测模组固定连接的气爪驱动机构、与所述气爪驱动机构连接并用于夹持新卡钉的气爪，所述控制装置与所述气爪驱动机构相连，用于控制所述气爪驱动机构驱动所述气爪沿Z轴方向上下移动，以使所述气爪将新卡钉安装至对应的卡钉孔内。

6.根据权利要求3所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，所述拆钉模组包括与所述装钉模组固定连接的顶柱驱动机构、与所述顶柱驱动机构连接的顶柱，所述顶柱驱动机构与所述控制装置相连并用于驱动所述顶柱沿Z轴方向上下移动。

7.根据权利要求4所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，所述视觉检测模组包括与所述装钉模组固定连接的CCD相机；所述拆装钉平台的下方设置有与所述第一驱动组件连接的下移动座，所述下移动座设置有第三驱动组件，所述拆装钉装置还包括设置于所述拆装钉平台下方并与所述第三驱动组件连接的光源组件，所述第三驱动组件可带动所述光源组件沿X轴方向运动；所述控制装置可控制所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述第三驱动组件驱动，以使所述光源组件与所述CCD相机分别移动到所述通孔的上下方。