[实用新型]一种封边机中伺服圆角修边装置

说明书

本实用新型公开了一种封边机中伺服圆角修边装置，包括相互配合的水平运动机构（1）、竖直运动机构（2）、切削机构（3）和控制部件（4），切削机构（3）连接于竖直运动机构（2）上，竖直运动机构（2）连接于水平运动机构（1）上，切削机构（3）的一端设有修边铣刀（315）、切削靠轮组件（321）和进刀仿形轮盘（322）。本实用新型的优点是修边时保护板件不磕碰，提升修边效率，同时在切换封边条时，可以根据封边条的厚度伺服自动调节修边参数，达到精准修边、高质量修边的效果。

技术领域

本实用新型涉及封边设备技术领域，尤其涉及一种封边机中伺服圆角修边装置。

背景技术

板式家具生产过程中，包含很多加工工序，如开料、封边、钻孔、开槽等，其中，封边工艺中封边质量的好坏直接影响产品的品质和档次。封边工艺可以很好地改善家具的外观质量，避免家具在运输和使用过程中边角部损坏、贴面层被掀起或剥落，同时可起到防水、封闭有害气体的释放和减少变形等作用。

但是，目前的封边机中的双端及圆角修边单元效率低，修边效率最高达到22m/min，修边时靠气缸驱动，易磕伤板件。另外，当封边条厚度切换时，需要人工手动调节参数，往往达不到很好的修边效果，导致封边出来的板件存在毛刺、不圆滑的情况，不能满足现有高端定制封边的要求。

实用新型内容

本实用新型目的就是为了解决现有修边机构效率低、效果差的问题，提供了一种封边机中伺服圆角修边装置，修边时保护板件不磕碰，提升修边效率，同时在切换封边条时，可以根据封边条的厚度伺服自动调节修边参数，达到精准修边、高质量修边的效果。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种封边机中伺服圆角修边装置，包括相互配合的水平运动机构、竖直运动机构、切削机构和控制部件，切削机构连接于竖直运动机构上，竖直运动机构连接于水平运动机构上，以用于保证切削机构的纵向和横向移动；

所述切削机构包括一个与竖直运动机构相连的纵向滑座，纵向滑座内连接一对水平的滑动光轴，滑动光轴上连接一对相配合的直线轴承，直线轴承与横向滑座相连，横向滑座的一侧与横向浮动气缸相连，横向浮动气缸的活塞杆端通过鱼眼接头与纵向滑座相连；

横向滑座的底部与进刀光轴滑动相连，进刀光轴连接在一个L型的电机固定座上，横向滑座的端面上连有一面竖直的气缸连接板，气缸连接板与一个进刀气缸的活塞杆端相连，进刀气缸固定于进刀气缸座上，进刀气缸座连接在电机固定座上；

电机固定座的下方连有进刀滑块，进刀滑块与进刀滑轨相连，且二者形成滑动导向配合，进刀滑轨连接在一个切削电机上，切削电机的输出轴穿过其左侧的电机固定座与修边铣刀相连；

进刀滑轨的右侧端面上连接一个安装板，安装板上固定一个Y轴伺服电机，Y轴伺服电机的输出轴通过第二联轴器与Y向丝杆组件相连，Y向丝杆组件的丝杆螺母再与电机固定座相连；

电机固定座的左侧端面上还连有切削靠轮组件，切削靠轮组件的内侧设有进刀仿形轮盘。

进一步地，所述水平运动机构包括水平底板，水平底板上连有一对水平导轨，水平导轨与水平滑块形成滑动导向配合，水平滑块上连接一面水平滑动台，水平滑动台的中部与一个X轴丝杆组件相连，X轴丝杆组件的一端连有丝杆同步轮，丝杆同步轮通过同步带与一个电机同步轮相连，电机同步轮连接在X轴伺服电机的输出轴上，X轴伺服电机固定于水平电机座上，水平电机座连接于水平底板的下方。

进一步地，所述水平导轨的一端固定有水平限位器，以用于防止水平滑动台不脱离轨道运动。