[实用新型]一种封边机中伺服圆角修边装置

权利要求书

1.一种封边机中伺服圆角修边装置，包括相互配合的水平运动机构（1）、竖直运动机构（2）、切削机构（3）和控制部件（4），切削机构（3）连接于竖直运动机构（2）上，竖直运动机构（2）连接于水平运动机构（1）上，其特征在于：

切削机构（3）包括一个与竖直运动机构（2）相连的纵向滑座（31），纵向滑座（31）内连接一对水平的滑动光轴（32），滑动光轴（32）上连接一对相配合的直线轴承（33），直线轴承（33）与横向滑座（34）相连，横向滑座（34）的一侧与横向浮动气缸（35）相连，横向浮动气缸（35）的活塞杆端通过鱼眼接头（36）与纵向滑座（31）相连；

横向滑座（34）的底部与进刀光轴（37）滑动相连，进刀光轴（37）连接在一个L型的电机固定座（38）上，横向滑座（34）的端面上连有一面竖直的气缸连接板（39），气缸连接板（39）与一个进刀气缸（310）的活塞杆端相连，进刀气缸（310）固定于进刀气缸座（311）上，进刀气缸座（311）连接在电机固定座（38）上；

电机固定座（38）的下方连有进刀滑块（312），进刀滑块（312）与进刀滑轨（313）相连，且二者形成滑动导向配合，进刀滑轨（313）连接在一个切削电机（314）上，切削电机（314）的输出轴穿过其左侧的电机固定座（38）与修边铣刀（315）相连；

进刀滑轨（313）的右侧端面上连接一个安装板（316），安装板（316）上固定一个Y轴伺服电机（317），Y轴伺服电机（317）的输出轴通过第二联轴器（318）与Y向丝杆组件（319）相连，Y向丝杆组件（319）的丝杆螺母（320）再与电机固定座（38）相连；

电机固定座（38）的左侧端面上还连有切削靠轮组件（321），切削靠轮组件（321）的内侧设有进刀仿形轮盘（322）。

2.根据权利要求1所述的封边机中伺服圆角修边装置，其特征在于：

所述水平运动机构（1）包括水平底板（11），水平底板（11）上连有一对水平导轨（12），水平导轨（12）与水平滑块（13）形成滑动导向配合，水平滑块（13）上连接一面水平滑动台（14），水平滑动台（14）的中部与一个X轴丝杆组件（15）相连，X轴丝杆组件（15）的一端连有丝杆同步轮（16），丝杆同步轮（16）通过同步带（17）与一个电机同步轮（18）相连，电机同步轮（18）连接在X轴伺服电机（19）的输出轴上，X轴伺服电机（19）固定于水平电机座（110）上，水平电机座（110）连接于水平底板（11）的下方。

3.根据权利要求2所述的封边机中伺服圆角修边装置，其特征在于：

所述水平导轨（12）的一端固定有水平限位器（111）。

4.根据权利要求2或3所述的封边机中伺服圆角修边装置，其特征在于：

所述竖直运动机构（2）包括一面垂直连接在水平滑动台（14）上的竖直底板（21），竖直底板（21）上连有一对竖直导轨（22），竖直导轨（22）与竖直滑块（23）形成滑动导向配合，竖直滑块（23）上连接一面竖直的升降活动板（24），升降活动板（24）的中部与一个Z轴丝杆组件（25）相连，Z轴丝杆组件（25）的上端通过第一联轴器（26）与Z轴伺服电机（27）的输出轴相连，Z轴伺服电机（27）固定于纵移电机座（28）上，纵移电机座（28）连接于竖直底板（21）的上部，升降活动板（24）的两侧还分别连有一个纵向浮动气缸（29）。

5.根据权利要求4所述的封边机中伺服圆角修边装置，其特征在于：

所述纵向滑座（31）与纵向浮动气缸（29）的下端相连，且纵向滑座（31）内设有上下贯穿的矩形通孔（31a），滑动光轴（32）、直线轴承（33）、横向滑座（34）和横向浮动气缸（35）均设于矩形通孔（31a）内。