[实用新型]一种石墨舟片卡钉安装设备

说明书

本实用新型适用石墨舟片卡钉安装技术领域，提供了一种石墨舟片卡钉安装设备，包括：机架；设于机架上、用于放置石墨舟片的拆装钉平台；拆装钉平台设置有与石墨舟片上的卡钉孔对应设置的通孔；用于提供新卡钉的送料机构；拆装钉装置，包括分别与一控制装置相连的驱动机构、拆钉模组、装钉模组、视觉检测模组及废钉收集模组；驱动机构可带动拆钉模组、装钉模组及视觉检测模组同步在拆装钉平台上方沿Y轴方向和X轴方向运动，并可带动废钉收集模组在拆装钉平台下方沿Y轴方向和X轴方向运动。本实用新型提供的石墨舟片卡钉安装设备可实现石墨舟片卡钉的自动更换，可以降低人工劳动强度及人力成本，提升了更换卡钉的效率，且拆钉和装钉精度高。

技术领域

本实用新型涉及石墨舟片卡钉更换技术领域，具体涉及一种石墨舟片卡钉安装设备。

背景技术

随着太阳能电池的迅猛发展，越来越多的太阳能电池进入民用领域。在太阳能电池的生产过程中，镀膜工艺是生产流程中的重要环节，起到举足轻重的作用。硅片进行其表面镀膜工序时，需要将未镀膜的硅片插入石墨舟内，然后将载有硅片的石墨舟放置在PECVD真空镀膜设备中，采用PECVD工艺对硅片进行镀膜。由于硅片在插取过程中会对石墨舟的石墨舟片有一定的磨损，需要定期将石墨舟片上的旧卡钉从卡钉孔内拆卸，并将新卡钉装入对应的卡钉孔，实现卡钉的更换，以便保证石墨舟的良好状态，进而保证硅片的镀膜质量。

现有技术中，为了实现石墨舟片的卡钉更换，通常需要人工将石墨舟片上的旧卡钉从卡钉孔拆卸下来，并将新卡钉重新装入卡钉孔，实现石墨舟片的卡钉更换。其中，采用人工更换石墨舟片的卡钉，劳动强度大，所需人力成本高，且卡钉更换效率低，且采用人工更换卡钉的方式，存在卡钉装配精度低的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种石墨舟片卡钉安装设备，旨在解决现有技术中采用人工更换石墨舟片的卡钉，劳动强度大，所需人力成本高，且卡钉更换效率低，卡钉装配精度低的问题。

本实用新型是这样实现的，提供一种石墨舟片卡钉安装设备，包括：

机架；

设于机架上、用于放置石墨舟片的拆装钉平台；所述拆装钉平台设置有与所述石墨舟片上的卡钉孔对应设置的通孔；

用于提供新卡钉的送料机构，设置于所述机架上并位于所述拆装钉平台一侧；

拆装钉装置，所述拆装钉装置包括分别与一控制装置相连的驱动机构、用于将所述石墨舟片上的旧卡钉进行拆卸的拆钉模组、用于从所述送料机构夹取所述新卡钉并将所述新卡钉安装至所述石墨舟片的卡钉孔内的装钉模组、与所述装钉模组连接的视觉检测模组、及用于收集旧卡钉的废钉收集模组；

所述驱动机构设置于机架上，所述拆钉模组、所述装钉模组及所述视觉检测模组设置在所述拆装钉平台上方并与所述驱动机构连接，所述驱动机构可带动所述拆钉模组、所述装钉模组及所述视觉检测模组同步在所述拆装钉平台上方沿Y轴方向和X轴方向运动；所述废钉收集模组设置在所述拆装钉平台下方并与所述驱动机构连接，所述驱动机构可带动所述废钉收集模组在所述拆装钉平台下方沿Y轴方向和X轴方向运动，以使所述废钉收集模组可运动到所述通孔的下方并与所述拆钉模组相对。

优选的，所述驱动机构包括：

设置于所述机架上并与所述控制装置相连的第一驱动组件；

与所述第一驱动组件连接的上移动座；

设置于所述上移动座并与所述控制装置相连的第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述拆钉模组连接，以驱动所述拆钉模组、所述装钉模组及所述视觉检测模组同步沿X轴方向运动；

设置于所述拆装钉平台下方与所述第一驱动组件连接的下移动座；及

设置于所述下移动座的第三驱动组件，所述第三驱动组件与所述废钉收集模组连接，以驱动所述废钉收集模组沿X轴方向运动；