[实用新型]一种石墨舟片卡钉安装设备

权利要求书

1.一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，包括：

机架；

设于机架上、用于放置石墨舟片的拆装钉平台；所述拆装钉平台设置有与所述石墨舟片上的卡钉孔对应设置的通孔；

用于提供新卡钉的送料机构，设置于所述机架上并位于所述拆装钉平台一侧；

拆装钉装置，所述拆装钉装置包括分别与一控制装置相连的驱动机构、用于将所述石墨舟片上的旧卡钉进行拆卸的拆钉模组、用于从所述送料机构夹取所述新卡钉并将所述新卡钉安装至所述石墨舟片的卡钉孔内的装钉模组、与所述装钉模组连接的视觉检测模组、及用于收集旧卡钉的废钉收集模组；

所述驱动机构设置于机架上，所述拆钉模组、所述装钉模组及所述视觉检测模组设置在所述拆装钉平台上方并与所述驱动机构连接，所述驱动机构可带动所述拆钉模组、所述装钉模组及所述视觉检测模组同步在所述拆装钉平台上方沿Y轴方向和X轴方向运动；所述废钉收集模组设置在所述拆装钉平台下方并与所述驱动机构连接，所述驱动机构可带动所述废钉收集模组在所述拆装钉平台下方沿Y轴方向和X轴方向运动，以使所述废钉收集模组可运动到所述通孔的下方并与所述拆钉模组相对。

2.根据权利要求1所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，所述驱动机构包括：

设置于所述机架上并与所述控制装置相连的第一驱动组件；

与所述第一驱动组件连接的上移动座；

设置于所述上移动座并与所述控制装置相连的第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述拆钉模组连接，以驱动所述拆钉模组、所述装钉模组及所述视觉检测模组同步沿X轴方向运动；

设置于所述拆装钉平台下方与所述第一驱动组件连接的下移动座；及

设置于所述下移动座的第三驱动组件，所述第三驱动组件与所述废钉收集模组连接，以驱动所述废钉收集模组沿X轴方向运动；

所述第一驱动组件通过所述上移动座带动所述拆钉模组、所述装钉模组及所述视觉检测模组同步在所述拆装钉平台上方沿Y轴方向运动，所述第二驱动组件通过所述下移动座带动所述废钉收集模组在所述拆装钉平台下方沿Y轴方向运动。

3.根据权利要求2所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，所述废钉收集模组包括：

与所述第三驱动组件连接、用于收集旧卡钉的收集筒，所述收集筒的顶部设有一入料口，所述收集筒的底部设有一出料口；

活动设置于所述出料口的挡板，用于打开或关闭所述出料口。

4.根据权利要求3所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，还包括设置于所述机架上并位于所述收集筒下方的收纳箱；所述废钉收集模组还包括与所述挡板连接的挡板驱动组件，所述挡板与所述控制装置相连并可驱动所述挡板运动以打开或关闭所述出料口，且所述第三驱动组件可驱动所述收集筒沿X轴方向移动至所述收纳箱的上方。

5.根据权利要求1所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，所述拆装钉装置还包括：

设置于所述拆装钉平台下方、并用于检测新卡钉压力的压力检测模组，所述压力检测模组与所述控制装置相连，所述驱动机构与所述压力检测模组连接并可带动所述压力检测模组在所述拆装钉平台下方沿Y轴和X轴方向运动，以使所述压力检测模组运动到所述通孔的下方并位于所述装钉模组的下方，所述控制装置用于在所述压力检测模组检测到新卡钉的压力时控制所述装钉模组停止下压所述新卡钉。

6.根据权利要求1所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，所述视觉检测模组包括与所述装钉模组固定连接的CCD相机；所述拆装钉装置还包括设置于所述拆装钉平台下方并与所述驱动机构连接的光源组件，所述驱动机构可带动所述光源组件在所述拆装钉平台下方沿X轴方向及Y轴方向运动，以使所述光源组件可移动到每个所述通孔的下方与所述CCD相机相对。

7.根据权利要求1所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，还包括设置于所述机架上的取放装置，所述取放装置与所述控制装置相连，用于在所述拆装钉平台上取放石墨舟片。