[实用新型]一种抱闸平稳和坠落安全用加速度模块控制装置

权利要求书

1.一种抱闸平稳和坠落安全用加速度模块控制装置，其特征在于，包括：

底座（100），所述底座（100）呈长方体，且底座（100）的前部对称设置有转动轴（100a）；

传动组件（200），所述传动组件（200）包括设置在底座（100）顶部的刹车电机（210）和安装在刹车电机（210）的驱动端的刹车盘（220），所述刹车盘（220）上设置有插接孔（220a）；

刹车组件（300），所述刹车组件（300）安装在底座（100）组件上并夹持在刹车盘（220）两侧；

连接盘（400），所述连接盘（400）安装在刹车盘（220）前侧，且连接盘（400）与刹车盘（220）接触面设置有与刹车盘（220）形状一致的凹槽（400a），所述凹槽（400a）中设置有与插接孔（220a）一一对应插接的插接柱（400b）；

控制模块（500），所述控制模块（500）安装在刹车电机（210）后侧。

2.根据权利要求1所述的一种抱闸平稳和坠落安全用加速度模块控制装置，其特征在于，所述刹车组件（300）包括对称安装在底座（100）上且内侧可夹持在刹车盘（220）两侧的刹车夹（310）和安装在刹车架上端用于驱动刹车夹（310）夹紧的驱动装置（320），所述刹车夹（310）底部设置有转动孔（310a），且转动孔（310a）与转动轴（100a）相对应。

3.根据权利要求2所述的一种抱闸平稳和坠落安全用加速度模块控制装置，其特征在于，所述刹车夹（310）顶部设置有贯穿刹车架顶部的固定孔（310b），所述驱动装置（320）伸缩端设置有与固定孔（310b）相对应的固定轴（320a），且固定轴（320a）对应安装在固定孔（310b）中。

4.根据权利要求3所述的一种抱闸平稳和坠落安全用加速度模块控制装置，其特征在于，所述控制模块（500）区分为与刹车电机（210）和驱动装置（320）连接PLC控制板（510）、连接至PLC控制板（510）的速度传感器（520）和连接至PLC控制板（510）的电流传感器（530）。

5.根据权利要求4所述的一种抱闸平稳和坠落安全用加速度模块控制装置，其特征在于，两个所述刹车夹（310）的对立面均设置有刹车垫。

6.根据权利要求5所述的一种抱闸平稳和坠落安全用加速度模块控制装置，其特征在于，所述插接孔（220a）外侧开口直径大于内侧开口直径，且插接孔（220a）外侧开口呈倒圆状。

7.根据权利要求6所述的一种抱闸平稳和坠落安全用加速度模块控制装置，其特征在于，所述插接孔（220a）和插接柱（400b）呈均圆形矩阵分布。