[实用新型]一种基于水利工程垂直起降无人机测绘用数据采集装置

说明书

本实用新型涉及数据采集装置技术领域，且公开了一种基于水利工程垂直起降无人机测绘用数据采集装置，包括机体，所述机体的顶部固定连接有机架，机架的顶部固定连接有两个旋转电机，两个旋转电机的输出轴上均固定连接有固定柱，固定柱的外侧固定连接有螺旋桨，机体的两侧均固定连接有起落架，机体的底部开设有移动槽，移动槽内滑动连接有移动板，机体的底部两侧均固定连接有支撑板，移动槽的顶部内壁上滑动连接有限位机构，且限位机构的底端延伸至移动槽内并与移动板的顶端固定连接。本实用新型通过对测绘相机的水平往复移动和对测绘相机的旋转，提高了测绘相机测绘的范围，使得测绘的范围更大，减小了局限性，满足了测绘的需求。

技术领域

本实用新型涉及数据采集装置技术领域，尤其涉及一种基于水利工程垂直起降无人机测绘用数据采集装置。

背景技术

测绘无人机为资源调查、环境监测等提供了有力的手段，被广泛用于土地利用动态监测、矿产资源勘探、地质环境与灾害勘察、地籍测量、地图更新等领域。随着国土资源调查和管理的不断深化和应用的不断扩展，对测绘影像数据的需求日趋显著。

传统的测绘无人机通过安装的数码相机度测绘物体进行拍摄，后期对图像进行计算处理，但是摄像机在无人机上的安装多是固定式的，不便于对摄像角度的调节，使得测绘的范围小，局限性大，不能满足测绘的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中测绘无人机通过安装的数码相机度测绘物体进行拍摄，后期对图像进行计算处理，但是摄像机在无人机上的安装多是固定式的，不便于对摄像角度的调节，使得测绘的范围小，局限性大，不能满足测绘的需求的问题，而提出的一种基于水利工程垂直起降无人机测绘用数据采集装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于水利工程垂直起降无人机测绘用数据采集装置，包括机体，所述机体的顶部固定连接有机架，机架的顶部固定连接有两个旋转电机，两个旋转电机的输出轴上均固定连接有固定柱，固定柱的外侧固定连接有螺旋桨，机体的两侧均固定连接有起落架，机体的底部开设有移动槽，移动槽内滑动连接有移动板，机体的底部两侧均固定连接有支撑板，移动槽的顶部内壁上滑动连接有限位机构，且限位机构的底端延伸至移动槽内并与移动板的顶端固定连接，移动板的底端转动连接有采集机构，采集机构上固定套设有啮合机构，且啮合机构的两端分别与相对应的两个支撑板相互靠近的一侧固定连接，机体上转动连接有螺纹驱动机构，且螺纹驱动机构贯穿移动板并与移动板螺纹连接。

优选的，所述限位机构包括限位块和限位杆，所述移动槽的顶部内壁上开设有限位槽，且限位块与限位槽滑动连接，限位块的底端延伸至移动槽内并与移动板的顶端固定连接，限位块上开设有限位孔，且限位杆与限位孔滑动连接，限位杆的两端分别与相对应的移动槽的一侧内壁固定连接。

优选的，所述采集机构包括转动杆和测绘相机，所述移动板的底端开设有转动槽，且转动杆与转动槽转动连接，转动杆的底端延伸至移动板的下方并与测绘相机的顶部固定连接。

优选的，所述啮合机构包括齿轮和齿条，所述齿轮固定套设在转动杆的外侧，齿条的两端分别与相对应的两个支撑板相互靠近的一侧固定连接，且齿条与齿轮相啮合。

优选的，所述螺纹驱动机构包括往复丝杆和驱动电机，所述移动槽的一侧内壁上开设有连接槽，机体的一侧开设有连接孔，连接孔与移动槽相连通，且往复丝杆与连接孔、移动槽和连接槽转动连接，往复丝杆的一端贯穿移动板并与移动板螺纹连接，驱动电机与机体的一侧固定连接，往复丝杆的另一端延伸至机体的外侧并与驱动电机的输出轴固定连接。

优选的，所述螺旋桨的数量为三个，且三个螺旋桨呈环形等距离分布在固定柱的外侧。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于水利工程垂直起降无人机测绘用数据采集装置，具备以下有益效果：