[实用新型]一种基于水利工程垂直起降无人机测绘用数据采集装置

权利要求书

1.一种基于水利工程垂直起降无人机测绘用数据采集装置，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的顶部固定连接有机架(2)，机架(2)的顶部固定连接有两个旋转电机(3)，两个旋转电机(3)的输出轴上均固定连接有固定柱(4)，固定柱(4)的外侧固定连接有螺旋桨(5)，机体(1)的两侧均固定连接有起落架(6)，机体(1)的底部开设有移动槽(7)，移动槽(7)内滑动连接有移动板(8)，机体(1)的底部两侧均固定连接有支撑板(9)，移动槽(7)的顶部内壁上滑动连接有限位机构，且限位机构的底端延伸至移动槽(7)内并与移动板(8)的顶端固定连接，移动板(8)的底端转动连接有采集机构，采集机构上固定套设有啮合机构，且啮合机构的两端分别与相对应的两个支撑板(9)相互靠近的一侧固定连接，机体(1)上转动连接有螺纹驱动机构，且螺纹驱动机构贯穿移动板(8)并与移动板(8)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于水利工程垂直起降无人机测绘用数据采集装置，其特征在于，所述限位机构包括限位块(11)和限位杆(13)，所述移动槽(7)的顶部内壁上开设有限位槽(10)，且限位块(11)与限位槽(10)滑动连接，限位块(11)的底端延伸至移动槽(7)内并与移动板(8)的顶端固定连接，限位块(11)上开设有限位孔(12)，且限位杆(13)与限位孔(12)滑动连接，限位杆(13)的两端分别与相对应的移动槽(7)的一侧内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于水利工程垂直起降无人机测绘用数据采集装置，其特征在于，所述采集机构包括转动杆(15)和测绘相机(16)，所述移动板(8)的底端开设有转动槽(14)，且转动杆(15)与转动槽(14)转动连接，转动杆(15)的底端延伸至移动板(8)的下方并与测绘相机(16)的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于水利工程垂直起降无人机测绘用数据采集装置，其特征在于，所述啮合机构包括齿轮(17)和齿条(18)，所述齿轮(17)固定套设在转动杆(15)的外侧，齿条(18)的两端分别与相对应的两个支撑板(9)相互靠近的一侧固定连接，且齿条(18)与齿轮(17)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种基于水利工程垂直起降无人机测绘用数据采集装置，其特征在于，所述螺纹驱动机构包括往复丝杆(21)和驱动电机(22)，所述移动槽(7)的一侧内壁上开设有连接槽(19)，机体(1)的一侧开设有连接孔(20)，连接孔(20)与移动槽(7)相连通，且往复丝杆(21)与连接孔(20)、移动槽(7)和连接槽(19)转动连接，往复丝杆(21)的一端贯穿移动板(8)并与移动板(8)螺纹连接，驱动电机(22)与机体(1)的一侧固定连接，往复丝杆(21)的另一端延伸至机体(1)的外侧并与驱动电机(22)的输出轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于水利工程垂直起降无人机测绘用数据采集装置，其特征在于，所述螺旋桨(5)的数量为三个，且三个螺旋桨(5)呈环形等距离分布在固定柱(4)的外侧。