[实用新型]一种便于调节的机器人焊接装置

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种便于调节的机器人焊接装置，包括第一底座，所述第一底座上表面的右侧设置有电动滑台，所述第一底座上表面的左侧和右侧均开设有第一滑槽，所述电动滑台的上表面设置有滑动座，所述滑动座下表面的左右两侧均固定连接有第一滑块，所述滑动座的上表面设置有机械臂。该便于调节的机器人焊接装置，通过设置有电动滑台，使得工作人员能够更加便捷的调节机械臂的位置，从而使得人们更加便于对此装置进行操作，推杆电机、传送装置与夹紧组件配合使用，实现了工件的取放，能够避免工作人员收取工件时被焊接的火花烫伤，从而提高了此装置使用的安全性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种便于调节的机器人焊接装置。

背景技术

机器人自动焊接装置是一种从事焊接的设备，随着电子技术、数控及机器人技术的不断发展，机器人焊接设备逐渐完善，因其具有改善工人劳动环境、降低了对工人技术要求的优点，因此得到广泛的应用，但是现有的机器人自动焊接装置存在焊接时需要等待前一个零件焊接完毕后，取下零件才能对另一个零件进行焊接，延长了工作时间，降低工作效率的缺点。

在中国专利申请号201920393019.5中公开了一种机器人自动焊接装置，包括底架，所述底架左侧上端依次固定连接有焊接台和滑轨，所述滑轨外侧滑动连接有夹具，所述滑轨上开设有第一定位孔，所述夹具上开设有第二定位孔，所述第一定位孔和第二定位孔间设置有插件，所述底架右侧开设有对称设置的滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块上端固定连接有底板，所述底板上端转动连接有转动台，所述转动台上端从前往后依次设置有焊锡丝架和机械臂，所述机械臂左端设置有可拆卸的焊接头，此装置通过将工件放在夹具上并固定，通过焊接头对工件进行焊接，且在焊接的同时在另一夹具上固定另一件工件，第一件工件焊接完成后，取出插件，将夹具从滑轨上取下，推动另一组夹具，对第二件工件进行焊接，从而提高此装置的焊接效率，但此机器人自动焊接装置存在较多缺陷，其中设置的两组夹具在取放过程中需经过焊接头，且需通过人工将夹具取下和放置，存在一定的安全隐患，易对人体造成危害。

于是，发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种便于调节的机器人焊接装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于调节的机器人焊接装置，解决了上述背景技术中提出的此机器人自动焊接装置存在较多缺陷，其中设置的两组夹具在取放过程中需经过焊接头，且需通过人工将夹具取下和放置，存在一定的安全隐患，易对人体造成危害的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节的机器人焊接装置，包括第一底座，所述第一底座上表面的右侧设置有电动滑台，所述第一底座上表面的左侧和右侧均开设有第一滑槽，所述电动滑台的上表面设置有滑动座，所述滑动座下表面的左右两侧均固定连接有第一滑块，所述滑动座的上表面设置有机械臂，所述机械臂的前端设置有焊接头，所述第一底座的左侧面固定连接有第二底座，所述第二底座的内部设置有传送装置，所述传送装置包括电机箱与第一转轴，所述电机箱的内部设置有传送电机，所述第一转轴的外表面套接有第二转轴，所述第二转轴的外表面设置有卡块，所述第二转轴的外表面套接有传送带，所述传送带的内壁开设有卡槽，所述传送带外表面的左侧开设有安装槽，所述第二底座左侧面的顶部开设有压槽，所述压槽底部的内壁固定连接有弹簧，所述压槽的内部设置有压板，所述压槽前侧的内壁与后侧的内壁均开设有第二滑槽，所述压槽右侧的内壁开设有第三滑槽，所述压板的正面与背面均固定连接有第二滑块，所述压板右侧内壁的底部固定连接有第三滑块，所述第二底座左侧面的后侧开设有支撑槽，所述支撑槽的内部设置有支撑板，所述传送带外表面的左侧卡接有夹紧组件，所述第二底座右侧内壁的后侧固定连接有推杆电机，所述推杆电机的输出端固定连接有推板。