[实用新型]一种便于调节的机器人焊接装置

权利要求书

1.一种便于调节的机器人焊接装置，包括第一底座(1)，其特征在于：所述第一底座(1)上表面的右侧设置有电动滑台(2)，所述第一底座(1)上表面的左侧和右侧均开设有第一滑槽(101)，所述电动滑台(2)的上表面设置有滑动座(3)，所述滑动座(3)下表面的左右两侧均固定连接有第一滑块(301)，所述滑动座(3)的上表面设置有机械臂(4)，所述机械臂(4)的前端设置有焊接头(5)，所述第一底座(1)的左侧面固定连接有第二底座(6)，所述第二底座(6)的内部设置有传送装置(7)，所述传送装置(7)包括电机箱(701)与第一转轴(703)，所述电机箱(701)的内部设置有传送电机(702)，所述第一转轴(703)的外表面套接有第二转轴(704)，所述第二转轴(704)的外表面设置有卡块(708)，所述第二转轴(704)的外表面套接有传送带(705)，所述传送带(705)的内壁开设有卡槽(706)，所述传送带(705)外表面的左侧开设有安装槽(707)，所述第二底座(6)左侧面的顶部开设有压槽(601)，所述压槽(601)底部的内壁固定连接有弹簧(602)，所述压槽(601)的内部设置有压板(603)，所述压槽(601)前侧的内壁与后侧的内壁均开设有第二滑槽(604)，所述压槽(601)右侧的内壁开设有第三滑槽(605)，所述压板(603)的正面与背面均固定连接有第二滑块(606)，所述压板(603)右侧内壁的底部固定连接有第三滑块(607)，所述第二底座(6)左侧面的后侧开设有支撑槽(608)，所述支撑槽(608)的内部设置有支撑板(609)，所述传送带(705)外表面的左侧卡接有夹紧组件(8)，所述第二底座(6)右侧内壁的后侧固定连接有推杆电机(9)，所述推杆电机(9)的输出端固定连接有推板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的机器人焊接装置，其特征在于：所述第一滑块(301)的形状为L形，第一滑块(301)与第一滑槽(101)的数量均为两组，第一滑块(301)与第一滑槽(101)相适配。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节的机器人焊接装置，其特征在于：所述第一转轴(703)的左右两端均与第二底座(6)的内壁插接，传送电机(702)的输出端穿过第二底座(6)的左侧面并与位于前侧的第一转轴(703)的左端插接，电机箱(701)的右侧面与第二底座(6)的左侧面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节的机器人焊接装置，其特征在于：所述第二滑块(606)与第二滑槽(604)相适配，第三滑块(607)与第三滑槽(605)相适配，弹簧(602)的顶端与压板(603)底部的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节的机器人焊接装置，其特征在于：所述夹紧组件(8)由底板、夹紧板、螺纹杆与安装架组成，安装架的形状为凹字形，安装架与两组安装槽(707)相适配，传送带(705)采用不锈钢材料制作而成。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节的机器人焊接装置，其特征在于：所述推杆电机(9)外表面的底部设置有支架，支架的右侧面与第二底座(6)右侧的内壁固定连接。