[实用新型]一种智慧物流用分拣效果好的货物分拣机器人

说明书

本实用新型公开了一种智慧物流用分拣效果好的货物分拣机器人，包括箱体，箱体的内腔底部中端固定安装有电动推杆，电动推杆的顶部固定连接有工作台。本实用新型通过第二电机、主动齿轮、齿链、从动齿轮、转杆以及驱动轮的配合使用，方便对本装置进行移动，通过第二电机带动主动齿轮工作，再由主动齿轮带动齿链使其齿链带动从动齿轮进行运作，通过从动齿轮带动转杆进行工作，通过转杆带动驱动轮在指定的工作轨道上即可完成移动工作，解决了现有的智慧物流在正常工作的过程中会使用到机器人进行工作，目前的机器人只能将货物运输不能进行堆放，到达指定位置后，还需工作人员手动进行搬运，这种方式不仅浪费时间，还提高了成本的问题。

技术领域

本实用新型涉及智慧物流技术领域，具体为一种智慧物流用分拣效果好的货物分拣机器人。

背景技术

随着物流业不断发展，智慧物流的也从理念走向了实际应用，基于智慧物流理念而建物流公共信息也陆续出现，现有的智慧物流在正常工作的过程中会使用到机器人进行工作，目前的机器人只能将货物运输不能进行堆放，到达指定位置后，还需工作人员手动进行搬运，这种方式不仅浪费时间，还提高了成本，为此，我们提出一种智慧物流用分拣效果好的货物分拣机器人。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种智慧物流用分拣效果好的货物分拣机器人，具备方便使用的优点，解决了现有的智慧物流在正常工作的过程中会使用到机器人进行工作，目前的机器人只能将货物运输不能进行堆放，到达指定位置后，还需工作人员手动进行搬运，这种方式不仅浪费时间，还提高了成本的问题。

本实用新型的一种智慧物流用分拣效果好的货物分拣机器人，包括箱体，所述箱体的内腔底部中端固定安装有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有工作台，所述工作台的顶部右侧固定连接有驱动箱，所述驱动箱内腔的上下两端均固定连接有定位板，所述箱体内腔底部的左侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的表面啮合连接有齿链，所述箱体的底部固定连接有限位板，所述限位板的内腔活动连接有转杆，所述转杆的表面固定连接有从动齿轮，所述齿链的表面和从动齿轮的表面呈啮合连接，所述驱动箱的右侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端活动连接有活动杆，所述活动杆的右侧活动连接有滑杆，所述滑杆的左端固定连接有推板。

本实用新型的一种智慧物流用分拣效果好的货物分拣机器人，其中所述转杆的两侧均通过轴承活动连接有驱动轮，所述箱体的表面固定连接有PLC控制器，通过驱动轮的设置，可由特定轨道进行嵌入使用，方便将本装置移动至指定工作位置，通过数据的编程对其进行控制，使其工作效率大幅度提升。

本实用新型的一种智慧物流用分拣效果好的货物分拣机器人，其中所述箱体的内腔右侧活动安装有蓄电池，所述PLC控制器的表面设置有充电插口，且充电插口电性连接于蓄电池的输入端，通过蓄电池的设置，可对本装置的电器组件进行供电，从而提高本装置的工作时间。

本实用新型的一种智慧物流用分拣效果好的货物分拣机器人，其中所述箱体的顶部两端均固定连接有稳固支撑柱，所述稳固支撑柱的内腔活动连接有顶杆，所述顶杆的顶部固定连接于工作台的底部，通过稳固支撑柱的设置，可对工作台的底部进行稳固，使其在工作中更加稳定。

本实用新型的一种智慧物流用分拣效果好的货物分拣机器人，其中所述定位板的内侧开设有限位槽，所述滑杆的表面活动连接于限位槽的内腔中，通过限位槽的设置，可对滑杆的表面进行限位，避免工作的过程中滑杆发生卡住的现象，导致推板无法继续进行推送工作。

本实用新型的一种智慧物流用分拣效果好的货物分拣机器人，其中所述稳固支撑柱的内腔底部固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接于顶杆的底部，通过弹簧的设置，可对顶杆的底部进行支撑限位，避免工作的过程中顶杆发生卡住的现象。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：