[实用新型]一种智慧物流用分拣效果好的货物分拣机器人

权利要求书

1.一种智慧物流用分拣效果好的货物分拣机器人，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的内腔底部中端固定安装有电动推杆（8），所述电动推杆（8）的顶部固定连接有工作台（13），所述工作台（13）的顶部右侧固定连接有驱动箱（10），所述驱动箱（10）内腔的上下两端均固定连接有定位板（17），所述箱体（1）内腔底部的左侧固定安装有第二电机（16），所述第二电机（16）的输出端固定连接有主动齿轮（15），所述主动齿轮（15）的表面啮合连接有齿链（3），所述箱体（1）的底部固定连接有限位板（5），所述限位板（5）的内腔活动连接有转杆（6），所述转杆（6）的表面固定连接有从动齿轮（4），所述齿链（3）的表面和从动齿轮（4）的表面呈啮合连接，所述驱动箱（10）的右侧固定安装有第一电机（9），所述第一电机（9）的输出端活动连接有活动杆（19），所述活动杆（19）的右侧活动连接有滑杆（11），所述滑杆（11）的左端固定连接有推板（12）。

2.根据权利要求1所述的一种智慧物流用分拣效果好的货物分拣机器人，其特征在于：所述转杆（6）的两侧均通过轴承活动连接有驱动轮（7），所述箱体（1）的表面固定连接有PLC控制器（2）。

3.根据权利要求2所述的一种智慧物流用分拣效果好的货物分拣机器人，其特征在于：所述箱体（1）的内腔右侧活动安装有蓄电池（20），所述PLC控制器（2）的表面设置有充电插口，且充电插口电性连接于蓄电池（20）的输入端。

4.根据权利要求1所述的一种智慧物流用分拣效果好的货物分拣机器人，其特征在于：所述箱体（1）的顶部两端均固定连接有稳固支撑柱（14），所述稳固支撑柱（14）的内腔活动连接有顶杆（22），所述顶杆（22）的顶部固定连接于工作台（13）的底部。

5.根据权利要求1所述的一种智慧物流用分拣效果好的货物分拣机器人，其特征在于：所述定位板（17）的内侧开设有限位槽（18），所述滑杆（11）的表面活动连接于限位槽（18）的内腔中。

6.根据权利要求4所述的一种智慧物流用分拣效果好的货物分拣机器人，其特征在于：所述稳固支撑柱（14）的内腔底部固定连接有弹簧（21），所述弹簧（21）的另一端固定连接于顶杆（22）的底部。