[实用新型]一种机械加工用稳定性好的智能机械手

说明书

本实用新型公开了一种机械加工用稳定性好的智能机械手，包括底座，底座的左右两侧均固定连接有固定块，固定块内腔顶部的中端固定连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的伸缩端固定连接有限位块，底座内腔顶部的中端固定连接有伺服电机，固定板上表面的中端固定连接有立柱，立柱的顶端活动连接有机械手本体，固定板下表面的左右两侧均活动连接有若干第二滑轮，第二滑轮的底端与底座的上表面接触，底座上表面的左右两侧均固定连接有支撑杆。本实用新型设置了固定块、支撑杆、限位环和第二滑轮，达到了稳定性好的目的，解决了现有的机械加工用智能机械手稳定性差，导致其工作时易产生晃动，影响工作安全的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械加工用稳定性好的智能机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，而现有的机械加工用智能机械手稳定性差，导致其工作时易产生晃动，影响工作安全，为此，我们提出一种机械加工用稳定性好的智能机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械加工用稳定性好的智能机械手，具备稳定性好的优点，解决了现有的机械加工用智能机械手稳定性差，导致其工作时易产生晃动，影响工作安全的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用稳定性好的智能机械手，包括底座，所述底座的左右两侧均固定连接有固定块，所述固定块内腔顶部的中端固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定连接有限位块，所述底座内腔顶部的中端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿底座上表面的中端并固定连接有固定板，所述固定板上表面的中端固定连接有立柱，所述立柱的顶端活动连接有机械手本体，所述固定板下表面的左右两侧均活动连接有若干第二滑轮，所述第二滑轮的底端与底座的上表面接触，所述底座上表面的左右两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有限位环，所述限位环内腔内侧的中端活动连接有第三滑轮，所述第三滑轮的内侧与立柱的外表面接触。

优选的，所述立柱左侧的中端固定连接有推拉杆，所述推拉杆的外表面套设有防滑套。

优选的，所述底座的下表面固定连接有若干垫块，所述垫块的底端设置有防滑垫。

优选的，所述底座内腔顶部的左右两侧均固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接有垫板，所述垫板的下表面固定连接有升降板。

优选的，所述升降板正面的左右两侧均活动连接有第四滑轮，所述第四滑轮的外侧与底座内腔的左右两侧接触。

优选的，所述底座下表面的左右两侧均开设有伸缩口，所述升降板下表面的左右两侧均活动连接有第一滑轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型设置了固定块、支撑杆、限位环和第二滑轮，通过外置控制器开启第一电动伸缩杆伸缩，第一电动伸缩杆通过垫板带动升降板上下滑动，通过设置的第四滑轮，可增加升降板的稳定性，升降板带动第一滑轮伸缩，将第一滑轮伸出伸缩口，通过设置的推拉杆，便于将装置移动，通过外置控制器开启伺服电机工作，伺服电机通过固定板带动立柱旋转，通过设置的第二滑轮，可增加立柱的稳定性，通过外置控制器开启第二电动伸缩杆伸缩，第二电动伸缩杆带动限位块伸缩，可增加装置的稳定性，通过设置的支撑杆、限位环与第三滑轮，可增加立柱的稳定性，达到了稳定性好的目的，解决了现有的机械加工用智能机械手稳定性差，导致其工作时易产生晃动，影响工作安全的问题。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型剖视结构示意图；

图3为本实用新型A处放大结构示意图。