[实用新型]一种机械加工用稳定性好的智能机械手

权利要求书

1.一种机械加工用稳定性好的智能机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的左右两侧均固定连接有固定块（3），所述固定块（3）内腔顶部的中端固定连接有第二电动伸缩杆（16），所述第二电动伸缩杆（16）的伸缩端固定连接有限位块（18），所述底座（1）内腔顶部的中端固定连接有伺服电机（12），所述伺服电机（12）的输出端贯穿底座（1）上表面的中端并固定连接有固定板（4），所述固定板（4）上表面的中端固定连接有立柱（7），所述立柱（7）的顶端活动连接有机械手本体（19），所述固定板（4）下表面的左右两侧均活动连接有若干第二滑轮（10），所述第二滑轮（10）的底端与底座（1）的上表面接触，所述底座（1）上表面的左右两侧均固定连接有支撑杆（5），所述支撑杆（5）的顶端固定连接有限位环（6），所述限位环（6）内腔内侧的中端活动连接有第三滑轮（11），所述第三滑轮（11）的内侧与立柱（7）的外表面接触。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用稳定性好的智能机械手，其特征在于：所述立柱（7）左侧的中端固定连接有推拉杆（20），所述推拉杆（20）的外表面套设有防滑套。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用稳定性好的智能机械手，其特征在于：所述底座（1）的下表面固定连接有若干垫块（2），所述垫块（2）的底端设置有防滑垫。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用稳定性好的智能机械手，其特征在于：所述底座（1）内腔顶部的左右两侧均固定连接有第一电动伸缩杆（13），所述第一电动伸缩杆（13）的伸缩端固定连接有垫板（14），所述垫板（14）的下表面固定连接有升降板（15）。

5.根据权利要求4所述的一种机械加工用稳定性好的智能机械手，其特征在于：所述升降板（15）正面的左右两侧均活动连接有第四滑轮（17），所述第四滑轮（17）的外侧与底座（1）内腔的左右两侧接触。

6.根据权利要求4所述的一种机械加工用稳定性好的智能机械手，其特征在于：所述底座（1）下表面的左右两侧均开设有伸缩口（8），所述升降板（15）下表面的左右两侧均活动连接有第一滑轮（9）。