[实用新型]一种基于激光扫描的接触网几何参数检测装置

说明书

本实用新型公开了一种基于激光扫描的接触网几何参数检测装置，包括差速移动装置，差速移动装置的一侧安装有操作台，且差速移动装置的上部安装有检测保护盒；所述检测保护盒内安装有控制电路板和上位机；控制电路板上安装有电源管理电路、光耦隔离电路、转向判别电路和接口端子电路；所述检测保护盒上安装有电源组件、扫描式激光传感器、电子式角度仪、编码器、传感器平台和信号采集卡。本实用新型结构简单，仪器重量较小，携带方便，而且外形尺寸较小，占用空间小。本实用新型对硬件要求低，实现简单操作简便，成本较低，经济价值高，全程不需要人工输入，能够满足自动化要求。

技术领域

本实用新型涉及接触网保护技术领域，具体而言，涉及一种基于激光扫描的接触网几何参数检测装置。

背景技术

我国经济进入高质量发展阶段，铁路作为基建在国国民经济发展中具有重要作用和的地位。电气化铁路由于污染小，可靠性高成为我国铁路现代化发展的必要途径。接触网是一种架设在铁路上空的输电线路，通过与受电弓的直接接触为机车提供电。在工程应用中，为保证电能传输的性不间断，铁路关键设备一般配有备用，但是，牵引供电系统的接触网由于其大规模特性，配备备用设备并不现实。因此，必须保证牵引供电系统中接触网的可靠性。接触网的各种几何参数是分析研究其动态性能和当前质量的重要指标。因此，在新的或扩建的电气化线路和电气化铁路的日常运行和维护中，有必要测量接触网的一些重要几何参数。

针对接触网几何参数检测装置，国内外公司都推出了各自的产品。但是现有的接触网几何参数检测装置还存在如下缺陷：仪器重量较大，携带很不方便；外形尺寸较大，占用空间；对硬件要求高，成本较高；需要人工输入，不满足自动化要求。因此，针对上述缺点开发一款自动化程度高、重量轻、体积小、便于携带、测量精度较高的触网几何参数检测装置是适应高速铁路行业发展的需要。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的缺点，提供了一种基于激光扫描的接触网几何参数检测装置，解决了上述技术存在的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于激光扫描的接触网几何参数检测装置，与接触网相对应，其特征在于：包括差速移动装置，差速移动装置的一侧安装有操作台，且差速移动装置的上部安装有检测保护盒；所述检测保护盒内安装有控制电路板和上位机；控制电路板上安装有电源管理电路、光耦隔离电路、转向判别电路和接口端子电路；所述检测保护盒上安装有电源组件、扫描式激光传感器、电子式角度仪、编码器、传感器平台和信号采集卡；传感器平台上安装有若干个激光传感器；上位机连接控制电路板、电源组件、扫描式激光传感器、电子式角度仪、编码器、传感器和信号采集卡。

优化的技术方案，所述差速移动装置包括机架以及对称设置在机架下方的四个移动架，每一个移动架上安装有万向轮；所述机架的下部中心位置设置有安装板，安装板的下部轴连接有竖向轴；所述竖向轴的下端安装有移动支架，移动支架上安装有两个驱动机构；所述驱动机构连接有分控制器，分控制器连接上位机。

优化的技术方案，所述驱动机构包括安装在移动支架下端的驱动电机，驱动电机通过传动带传动连接有驱动轮；所述驱动轮通过驱动架安装在移动支架的下方；所述驱动电机连接上位机。

优化的技术方案，所述电源管理电路微控制器采用WAR2412CS-3W芯片和 MCT7805芯片；所述电源管理电路连接电源组件，电池组件为输入端为30V蓄电池组；所述电源管理模块电路输出端1为30V电平，连接至所述电子式角度仪与编码器；所述电源管理模块电路输出端2为12V电平，连接至激光传感器；所述电源管理模块电路输出端3为5V电平，连接至所述基于激光扫描的接触网几何参数检测装置其他所需地方。

优化的技术方案，所述光耦隔离电路采用TLP113光电耦合器；所述光耦隔离电路输入端为所述编码器输出A相信号和编码器输出B相信号；所述光耦隔离电路输出端连接至所述信号采集卡。