[实用新型]一种基于激光扫描的接触网几何参数检测装置

权利要求书

1.一种基于激光扫描的接触网几何参数检测装置，与接触网相对应，其特征在于：

包括差速移动装置，差速移动装置的一侧安装有操作台，且差速移动装置的上部安装有检测保护盒；

所述检测保护盒内安装有控制电路板和上位机；控制电路板上安装有电源管理电路、光耦隔离电路、转向判别电路和接口端子电路；所述检测保护盒上安装有电源组件、扫描式激光传感器、电子式角度仪、编码器、传感器平台和信号采集卡；传感器平台上安装有若干个激光传感器；

上位机连接控制电路板、电源组件、扫描式激光传感器、电子式角度仪、编码器、传感器和信号采集卡。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描的接触网几何参数检测装置，其特征在于：所述差速移动装置包括机架以及对称设置在机架下方的四个移动架，每一个移动架上安装有万向轮；所述机架的下部中心位置设置有安装板，安装板的下部轴连接有竖向轴；所述竖向轴的下端安装有移动支架，移动支架上安装有两个驱动机构；所述驱动机构连接有分控制器，分控制器连接上位机。

3.根据权利要求2所述的一种基于激光扫描的接触网几何参数检测装置，其特征在于：所述驱动机构包括安装在移动支架下端的驱动电机，驱动电机通过传动带传动连接有驱动轮；所述驱动轮通过驱动架安装在移动支架的下方；所述驱动电机连接上位机。

4.根据权利要求3所述的一种基于激光扫描的接触网几何参数检测装置，其特征在于：所述电源管理电路微控制器采用WAR2412CS-3W芯片和MCT7805芯片；所述电源管理电路连接电源组件，电池组件为输入端为30V蓄电池组；所述电源管理模块电路输出端1为30V电平，连接至所述电子式角度仪与编码器；所述电源管理模块电路输出端2为12V电平，连接至激光传感器；所述电源管理模块电路输出端3为5V电平，连接至所述基于激光扫描的接触网几何参数检测装置其他所需地方。

5.根据权利要求4所述的一种基于激光扫描的接触网几何参数检测装置，其特征在于：所述光耦隔离电路采用TLP113光电耦合器；所述光耦隔离电路输入端为所述编码器输出A相信号和编码器输出B相信号；所述光耦隔离电路输出端连接至所述信号采集卡。

6.根据权利要求5所述的一种基于激光扫描的接触网几何参数检测装置，其特征在于：所述转向判别电路采用74HC74芯片；所述转向判别电路输入端1为三端稳压芯片输出的5V电压；所述转向判别电路输入端2为所述编码器输出A相信号；所述转向判别电路输入端3为所述编码器输出B相信号。

7.根据权利要求6所述的一种基于激光扫描的接触网几何参数检测装置，其特征在于：所述接口端子电路电路包括X1输入接口、X2输入接口、X4输入接口、X6输出接口；所述X1输入接口1、2输出端为扫描式激光传感器的电源端；所述X1输入接口3、4输出端连接芯片运行指示灯开关；所述X1输入接口5、6输出端为外部蓄电池组；所述X2输入接口1、2输出端为12V电源端；所述X2输入接口4输出端为所述电子式角度仪输出信号；所述X4输入接口1、2输入端为12V电源端；所述X4输入接口3输入端为所述编码器A相信号；所述X4输入接口4输入端为所述编码器B相信号；所述X6输出接口1输入端为所述编码器方向相信号；所述X6输出接口2输入端为所述编码器A相输出信号；所述X6输出接口3接地；所述X6输出接口4输入端为电子式角度仪输出信号。

8.根据权利要求7所述的一种基于激光扫描的接触网几何参数检测装置，其特征在于：所述信号采集卡输入端为所述X6接口；所述信号采集卡输出端连接至所述上位机。