[实用新型]一种水切机械手冲切机构

说明书

本实用新型公开了一种水切机械手冲切机构，包括承重底座、旋转座和夹具台，所述承重底座顶端中间位置处安装有旋转座，所述旋转座顶端位置处安装有支撑座，所述支撑座顶端安装有旋转台A，所述旋转台A输出轴位于支撑座一侧安装有主臂，所述主臂顶端安装有旋转台B，所述旋转台B输出轴位于承重底座前表面位置处安装有副臂，所述副臂末端安装有旋转台C，所述旋转台C输出轴位于承重底座前表面位置处安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端安装有固定台。本实用新型解决了现有装置多依靠人工手工进行作业，劳动强度大，工作效率不高，且人为控制影响因素较多，技能熟练度要求高，生产成本大的问题，提高了本实用新型的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及橡胶生产技术领域，具体为一种水切机械手冲切机构。

背景技术

橡胶是指具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状。橡胶属于完全无定型聚合物，它的玻璃化转变温度低，分子量往往很大，大于几十万,橡胶分为天然橡胶与合成橡胶二种。天然橡胶是从橡胶树、橡胶草等植物中提取胶质后加工制成；合成橡胶则由各种单体经聚合反应而得。橡胶制品广泛应用于工业或生活各方面，在橡胶件生产时，部分橡胶件需要对其进行冲切，达到使用尺寸。

现有的冲切机构，多依靠人工手工进行作业，劳动强度大，工作效率不高，且人为控制影响因素较多，技能熟练度要求高，生产成本大，为此，我们提出一种水切机械手冲切机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水切机械手冲切机构，具备自动化生产的优点，解决了现有结构多依靠人工手工进行作业，劳动强度大，工作效率不高，且人为控制影响因素较多，技能熟练度要求高，生产成本大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水切机械手冲切机构，包括承重底座、旋转座和夹具台，其中所述承重底座顶端中间位置处安装有旋转座，所述旋转座顶端位置处安装有支撑座，所述支撑座顶端安装有旋转台A，所述旋转台A输出轴位于支撑座一侧安装有主臂，所述主臂顶端安装有旋转台B，所述旋转台B输出轴位于承重底座前表面位置处安装有副臂，所述副臂末端安装有旋转台C，所述旋转台C输出轴位于承重底座前表面位置处安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端安装有固定台，所述固定台下表面中间位置处通过旋转电机安装有夹具台，所述夹具台底端中间位置处安装有支撑架，所述支撑架靠近顶端中间位置处安装有内板，所述支撑架前表面靠近底端两侧位置处通过定位轴安装有夹具主板，所述夹具台底端位于支撑架中间位置处安装有气缸，所述气缸输出轴套接于内板内部中间位置处，所述气缸输出轴底端安装有活动块，所述活动块前表面两侧位置处通过定位轴均安装有夹具副板。

优选的，所述承重底座底端安装有橡胶底座。

优选的，所述承重底座内部底端中间位置处设有设备槽，所述承重底座内部位于设备槽上端四个角位置处均套接有调节轴，所述调节轴与承重底座通过螺纹旋合连接，所述调节轴顶端安装有轮盘，所述轮盘顶端一侧安装有把手，所述调节轴底端位于设备槽内部安装有万向轮。

优选的，两侧所述夹具副板末端均通过定位销连接于两侧夹具主板顶端位置处。

优选的，两侧所述夹具主板末端均安装有橡胶夹头，两侧所述橡胶夹头相邻两侧均设有防滑凸台。

优选的，两侧所述夹具主板靠近顶端间隙位置处安装有回位弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在调节轴底端位于设备槽内部设置万向轮，达到便于移动本实用新型的效果，在承重底座内部底端中间位置处设置设备槽，在承重底座内部位于设备槽上端四个角位置处均设置调节轴，且调节轴与承重底座通过螺纹旋合连接，在调节轴顶端设置轮盘，在轮盘顶端一侧设置把手，以解决机械手体积较大，移动较为困难的问题，提高了本实用新型的使用舒适性。