[实用新型]一种水切机械手冲切机构

权利要求书

1.一种水切机械手冲切机构，包括承重底座(1)、旋转座(2)和夹具台(10)，其特征在于：所述承重底座(1)顶端中间位置处安装有旋转座(2)，所述旋转座(2)顶端位置处安装有支撑座(3)，所述支撑座(3)顶端安装有旋转台A(4)，所述旋转台A(4)输出轴位于支撑座(3)一侧安装有主臂(5)，所述主臂(5)顶端安装有旋转台B(6)，所述旋转台B(6)输出轴位于承重底座(1)前表面位置处安装有副臂(7)，所述副臂(7)末端安装有旋转台C(8)，所述旋转台C(8)输出轴位于承重底座(1)前表面位置处安装有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)底端安装有固定台(13)，所述固定台(13)下表面中间位置处通过旋转电机(14)安装有夹具台(10)，所述夹具台(10)底端中间位置处安装有支撑架(20)，所述支撑架(20)靠近顶端中间位置处安装有内板(27)，所述支撑架(20)前表面靠近底端两侧位置处通过定位轴安装有夹具主板(25)，所述夹具台(10)底端位于支撑架(20)中间位置处安装有气缸(19)，所述气缸(19)输出轴套接于内板(27)内部中间位置处，所述气缸(19)输出轴底端安装有活动块(21)，所述活动块(21)前表面两侧位置处通过定位轴均安装有夹具副板(26)。

2.根据权利要求1所述的一种水切机械手冲切机构，其特征在于：所述承重底座(1)底端安装有橡胶底座(12)。

3.根据权利要求1所述的一种水切机械手冲切机构，其特征在于：所述承重底座(1)内部底端中间位置处设有设备槽(16)，所述承重底座(1)内部位于设备槽(16)上端四个角位置处均套接有调节轴(11)，所述调节轴(11)与承重底座(1)通过螺纹旋合连接，所述调节轴(11)顶端安装有轮盘(15)，所述轮盘(15)顶端一侧安装有把手(17)，所述调节轴(11)底端位于设备槽(16)内部安装有万向轮(18)。

4.根据权利要求1所述的一种水切机械手冲切机构，其特征在于：两侧所述夹具副板(26)末端均通过定位销连接于两侧夹具主板(25)顶端位置处。

5.根据权利要求1所述的一种水切机械手冲切机构，其特征在于：两侧所述夹具主板(25)末端均安装有橡胶夹头(24)，两侧所述橡胶夹头(24)相邻两侧均设有防滑凸台(23)。

6.根据权利要求1所述的一种水切机械手冲切机构，其特征在于：两侧所述夹具主板(25)靠近顶端间隙位置处安装有回位弹簧(22)。