[实用新型]一种模内螺母自动放置机器人

说明书

本实用新型公开了一种模内螺母自动放置机器人，包括机械臂、第一支撑板、第二支撑板、支撑杆、和支撑块，所述机械臂内部转动安装有传动块，所述传动块一侧外壁嵌入安装有轴承，所述轴承内部转动安装有转轴，所述转轴贯穿轴承一端外壁安装有支撑杆，所述支撑杆上下两端外壁均安装有支撑块，两个所述支撑块一侧外壁均开设有滑槽，所述支撑杆一侧外壁分别设置有第一支撑板和第二支撑板。本实用新型通过设置支撑杆、第一支撑板和第二支撑板，达到了便于对模具内部放置螺母的效果，便于对模具槽内部放置螺母的目的，避免工作人员手动放置，提高了螺母的放置效率，保证螺母放置准确性，提高了工作人员工作安全性。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种模内螺母自动放置机器人。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，而一些塑料制品在注塑成型过程中，需要对特定的位置放置螺母，从而保证成品符合需要。

经过海量检索，发现现有技术中的螺母放置装置典型的如公开号为CN208714333U公开的模内螺母自动放置装置，振动盘的内壁上设置有振动器，沿振动盘的内壁设置有螺母导向槽，支架上设置有固定座，固定座上设有用于带动螺母位置移动的整位装置，支架上设置有杆丝支座，沿杆丝支座滑动连接有抬升装置，杆丝支座上设有用于将抬升装置上的螺母脱离抬升装置的驱离装置；其通过震动盘的震动实现螺母的运输，再依次通过整位装置、抬升装置和驱离装置的作用将螺母送入到注塑机中，提高了螺母注塑的自动化水平。

现有的螺母放置方式通常采用工作人员手动放入的方式，手动放置的准确性较低，需要工作人员反复调整位置，不仅导致放入的效率较低，不利于工厂对塑料制品生产，且对于工作人员的工作安全性造成影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模内螺母自动放置机器人，具备提高螺母放置效率的优点，解决了螺母放置效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模内螺母自动放置机器人，包括机械臂、第一支撑板、第二支撑板、支撑杆、和支撑块，所述机械臂内部转动安装有传动块，所述传动块一侧外壁嵌入安装有轴承，所述轴承内部转动安装有转轴，所述转轴贯穿轴承一端外壁安装有支撑杆，所述支撑杆上下两端外壁均安装有支撑块，两个所述支撑块一侧外壁均开设有滑槽，所述支撑杆一侧外壁分别设置有第一支撑板和第二支撑板。

优选的，所述转轴背离支撑杆一端外壁设置有电机。

优选的，所述支撑杆一侧外壁安装有电动推杆，所述电动推杆两端外壁分别与第一支撑板和第二支撑板相连接。

优选的，所述第二支撑板下端外壁一侧设置有等距平行分布的吸盘，所述吸盘内壁一侧插接安装有第二气管。

优选的，所述第一支撑板上端外壁一侧开设有矩形阵列分布的放置孔，所述放置孔内壁一侧对称插接安装有第一气管。

优选的，所述第一支撑板和第二支撑板分别与支撑杆相对一侧外壁安装有滑块，所述滑块滑动安装于滑槽内部。