[实用新型]一种模内螺母自动放置机器人

权利要求书

1.一种模内螺母自动放置机器人，包括机械臂(1)、第一支撑板(2)、第二支撑板(3)、支撑杆(15)、和支撑块(17)，其特征在于：所述机械臂(1)内部转动安装有传动块(11)，所述传动块(11)一侧外壁嵌入安装有轴承(13)，所述轴承(13)内部转动安装有转轴(14)，所述转轴(14)贯穿轴承(13)一端外壁安装有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)上下两端外壁均安装有支撑块(17)，两个所述支撑块(17)一侧外壁均开设有滑槽(18)，所述支撑杆(15)一侧外壁分别设置有第一支撑板(2)和第二支撑板(3)。

2.根据权利要求1所述的一种模内螺母自动放置机器人，其特征在于：所述转轴(14)背离支撑杆(15)一端外壁设置有电机(12)。

3.根据权利要求1所述的一种模内螺母自动放置机器人，其特征在于：所述支撑杆(15)一侧外壁安装有电动推杆(16)，所述电动推杆(16)两端外壁分别与第一支撑板(2)和第二支撑板(3)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种模内螺母自动放置机器人，其特征在于：所述第二支撑板(3)下端外壁一侧设置有等距平行分布的吸盘(31)，所述吸盘(31)内壁一侧插接安装有第二气管(32)。

5.根据权利要求1所述的一种模内螺母自动放置机器人，其特征在于：所述第一支撑板(2)上端外壁一侧开设有矩形阵列分布的放置孔(21)，所述放置孔(21)内壁一侧对称插接安装有第一气管(22)。

6.根据权利要求1所述的一种模内螺母自动放置机器人，其特征在于：所述第一支撑板(2)和第二支撑板(3)分别与支撑杆(15)相对一侧外壁安装有滑块(33)，所述滑块(33)滑动安装于滑槽(18)内部。