[实用新型]一种应急制动装置、汽车控制器、气制动汽车

权利要求书

1.一种应急制动装置，其特征在于，包括：检测机构、控制机构、执行机构，其中，所述检测机构设置于气制动汽车的制动系统中，用于检测所述制动系统的行车制动状态，并基于所述行车制动状态输出制动状态信息，所述控制机构与所述检测机构、所述执行机构连接，用于根据所述制动状态信息，控制所述执行机构的工作状态，所述执行机构连接在手制动阀的进气口与驻车储气筒的出气口之间的管路中，用于根据所述工作状态调整所述手制动阀的进气口的导通状态。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测机构包括：第一检测机构，其中，所述第一检测机构位于所述制动系统的制动总泵上，用于检测所述制动系统的行车制动输入信息，并基于所述行车制动输入信息输出第一制动状态信息。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述检测机构包括第二检测机构，其中，所述第二检测机构设置在所述制动系统的管路上，用于检测所述制动系统的行车制动输出信息，并基于所述行车制动输出信息输出第二制动状态信息。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一检测机构包括：角度传感器，其中，所述角度传感器固定于所述制动总泵上，用于检测所述制动总泵的踏板的角度信息，并基于所述角度信息和角度阈值生成并输出所述第一制动状态信息。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第二检测机构包括：第一压力开关，其中，所述第一压力开关设置在继动阀的出气口的管路上，用于获取后桥制动气室的第一压力信息，其中，所述第二制动状态信息包括所述第一压力信息。

6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第二检测机构还包括：第二压力开关，其中，所述第二压力开关设置在快放阀的出气口的管路上，用于获取前桥制动气室的第二压力信息，其中，所述第二制动状态信息包括所述第二压力信息。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制机构包括：接收模块、运算模块、输出模块，其中，所述接收模块用于接收所述制动状态信息，所述运算模块用于根据所述制动状态信息生成第一控制信息或第二控制信息，其中，所述第一控制信息用于指示所述手制动阀的进气口为连通状态，所述第二控制信息用于指示所述手制动阀的进气口为断开状态，所述输出模块用于将所述第一控制信息或所述第二控制信息发送给所述执行机构。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述执行机构包括：二位三通电磁阀，其中，所述二位三通电磁阀在接收到所述第一控制信息时，将所述手制动阀的进气口与所述驻车储气筒的出气口连通；在接收到所述第二控制信息时，将所述手制动阀的进气口与所述驻车储气筒的出气口断开，并排空所述手制动阀中的压缩空气。

9.一种汽车控制器，其特征在于，包括权利要求1-8中任意一项所述的应急制动装置。

10.一种气制动汽车，其特征在于，包括权利要求1-8中任意一项所述的应急制动装置。