[实用新型]一种高地隙植保机重心调整系统有效
申请号: | 202121686682.8 | 申请日: | 2021-07-23 |
公开(公告)号: | CN214846392U | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 王跃勇;韩君鹏;刘媛媛;张永光;刘美男;崔舒然;罗代跃;何铭;周小康 | 申请(专利权)人: | 吉林农业大学 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;A01M7/00 |
代理公司: | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人: | 高志光 |
地址: | 130118 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高地 植保 重心 调整 系统 | ||
一种高地隙植保机重心调整系统,它涉及农业机械设备技术领域。本实用新型为解决现有高地隙植保机田间作业缺乏足够稳定性易发生侧翻造成人员伤亡财产损失影响作业效率的问题。重心调整系统包括信号采集装置、控制器和执行机构,信号采集装置设置在植保机上,信号采集装置采集植保机的倾角、压力、液位和位移信号,信号采集装置的信号输出端与控制器的信号接收端连接,控制器的指令输出端与执行机构的指令接收端连接,执行机构调整左侧角度可调式药箱架和右侧角度可调式药箱架的角度。本实用新型用于高地隙植保机。
技术领域
本实用新型涉及农业机械设备技术领域,具体涉及一种高地隙植保机重心调整系统。
背景技术
植保机械是指做农村植保的机械。随着国家对农业加大的投入补贴,现代化的植保机械正在进入农民的手中。植保机械的出现解决了劳动力的不足,提高生产效率和农业的精准度。我国大田农作物中后期病虫害防治及施肥追肥需要高行间通过性的高效植保工作机械,高地隙植保机作为常用的田间作业植保机械具有工作效率高,喷药范围广,喷药量均匀,载药量大等优点。
传统的高地隙植保机由于重心较高,易受复杂多变的田间环境影响,在高低不平,起伏不定,坡度变换的垄地工作时容易产生侧倾翻车。侧倾翻车不仅会伤害作物与机器,带来经济财产等损失,更会给操作人员带来不可预料的伤害及人身安全威胁。传统的高地隙植保机需要专业的技术操作人员凭借丰富的经验对高地隙植保机田间作业时的环境度加以判别,对可能产生的侧倾等危险及时调整和避免,然而人力有限,一些显而易见的潜在安全威胁容易被识别,因操作人员与土地农作物的相对位置关系易产生视觉误差,对处于侧倾危险临界状态下的情形易产生误判,造成相关伤害和损失。为此,我们提出一种高地隙植保机重心调整系统。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有高地隙植保机田间作业缺乏足够稳定性易发生侧翻造成人员伤亡财产损失影响作业效率的问题,进而提出一种高地隙植保机重心调整系统及其调整方法。
本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是:
一种高地隙植保机重心调整系统包括信号采集装置、控制器和执行机构,信号采集装置设置在植保机上,信号采集装置采集植保机的倾角、压力、液位和位移信号,信号采集装置的信号输出端与控制器的信号接收端连接,控制器的指令输出端与执行机构的指令接收端连接,执行机构调整左侧角度可调式药箱架和右侧角度可调式药箱架的角度。
更进一步地,所述信号采集装置包括机身倾角传感器、左侧倾角传感器、右侧倾角传感器、左侧压力传感器、右侧压力传感器、左侧液位传感器、右侧液位传感器和两组接近开关,机身倾角传感器设置在机架的上端,左侧倾角传感器设置在左侧可调式药箱架的上端,右侧倾角传感器设置在右侧可调式药箱架的上端,左侧压力传感器和右侧压力传感器分别设置在机架的左右两侧,左侧液位传感器设置在左侧药箱内,右侧液位传感器设置在右侧药箱内,左侧机具外侧架和右侧机具外侧架上分别各设有一组接近开关。
更进一步地,所述控制器为单片机。
更进一步地,所述执行机构包括左侧液压油缸和右侧液压油缸,左侧液压油缸设置在左侧角度可调式药箱架与左侧机具外侧架之间,右侧液压油缸设置在右侧角度可调式药箱架与右侧机具外侧架之间。
更进一步地,所述执行机构还包括四个转动轴,左侧角度可调式药箱架底部的两侧与左侧机具外侧架之间和右侧角度可调式药箱架底部的两侧与右侧机具外侧架之间分别各设有一个转动轴,转动轴的端部通过调心球轴承与左侧角度可调式药箱架或左侧机具外侧架或右侧角度可调式药箱架或右侧机具外侧架转动连接。
更进一步地,所述重心调整系统还包括限位机构,限位机构的指令接收端与控制器的指令输出端连接。
更进一步地,所述限位机构包括两组电磁锁和两组安全绳,左侧角度可调式药箱架与左侧机具外侧架之间设有一组电磁锁和一组安全绳,右侧角度可调式药箱架与右侧机具外侧架之间设有一组电磁锁和一组安全绳。
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