[实用新型]一种高地隙植保机重心调整系统

权利要求书

1.一种高地隙植保机重心调整系统，其特征在于：所述重心调整系统包括信号采集装置、控制器和执行机构，信号采集装置设置在植保机上，信号采集装置采集植保机的倾角、压力、液位和位移信号，信号采集装置的信号输出端与控制器的信号接收端连接，控制器的指令输出端与执行机构的指令接收端连接，执行机构调整左侧角度可调式药箱架(10)和右侧角度可调式药箱架(11)的角度。

2.根据权利要求1所述一种高地隙植保机重心调整系统，其特征在于：所述信号采集装置包括机身倾角传感器(1)、左侧倾角传感器(2)、右侧倾角传感器(3)、左侧压力传感器(4)、右侧压力传感器(5)、左侧液位传感器(6)、右侧液位传感器(7)和两组接近开关(8)，机身倾角传感器(1)设置在机架(9)的上端，左侧倾角传感器(2)设置在左侧可调式药箱架(10)的上端，右侧倾角传感器(3)设置在右侧可调式药箱架(11)的上端，左侧压力传感器(4)和右侧压力传感器(5)分别设置在机架(9)的左右两侧，左侧液位传感器(6)设置在左侧药箱(12)内，右侧液位传感器(7)设置在右侧药箱(13)内，左侧机具外侧架(14)和右侧机具外侧架(15)上分别各设有一组接近开关(8)。

3.根据权利要求2所述一种高地隙植保机重心调整系统，其特征在于：所述控制器为单片机(16)。

4.根据权利要求3所述一种高地隙植保机重心调整系统，其特征在于：所述执行机构包括左侧液压油缸(17)和右侧液压油缸(18)，左侧液压油缸(17)设置在左侧角度可调式药箱架(10)与左侧机具外侧架(14)之间，右侧液压油缸(18)设置在右侧角度可调式药箱架(11)与右侧机具外侧架(15)之间。

5.根据权利要求4所述一种高地隙植保机重心调整系统，其特征在于：所述执行机构还包括四个转动轴(22)，左侧角度可调式药箱架(10)底部的两侧与左侧机具外侧架(14)之间和右侧角度可调式药箱架(11)底部的两侧与右侧机具外侧架(15)之间分别各设有一个转动轴(22)，转动轴(22)的端部通过调心球轴承(21)与左侧角度可调式药箱架(10)或左侧机具外侧架(14)或右侧角度可调式药箱架(11)或右侧机具外侧架(15)转动连接。

6.根据权利要求1、2、3、4或5所述一种高地隙植保机重心调整系统，其特征在于：所述重心调整系统还包括限位机构，限位机构的指令接收端与控制器的指令输出端连接。

7.根据权利要求6所述一种高地隙植保机重心调整系统，其特征在于：所述限位机构包括两组电磁锁(19)和两组安全绳(20)，左侧角度可调式药箱架(10)与左侧机具外侧架(14)之间设有一组电磁锁(19)和一组安全绳(20)，右侧角度可调式药箱架(11)与右侧机具外侧架(15)之间设有一组电磁锁(19)和一组安全绳(20)。

8.根据权利要求1、2、3、4、5或7所述一种高地隙植保机重心调整系统，其特征在于：所述重心调整系统还包括液晶显示和蜂鸣器报警，液晶显示和蜂鸣器报警的指令接收端分别与控制器的指令输出端连接。