[实用新型]自动装袋机

说明书

本实用新型公开了一种自动装袋机，涉及装袋机技术领域。包括设置在灌料位的、用于向袋子内灌料的灌料装置，设置在取袋位的、用于存放袋子的袋库，用于从袋库中吸取袋子的拾袋器，用于将拾袋器在灌料位和取袋位往复传送的第一传送装置，设置在灌料位的用于将袋口撑开的撑袋装置、用于将袋口闭合的合袋装置、用于将袋口密封的封口装置和用于将灌满物料并封口后的袋子移出灌料位的第二传送装置，还包括用于控制灌料装置、拾袋器、袋库、第一传送装置、撑袋装置、合袋装置、封口装置和第二传送装置协同动作的控制系统。可以进行全自动地进行装袋而无需人工辅助，可以减少人力的浪费，进一步减少工人的工作量，且装袋效率较高。

技术领域

本实用新型涉及装袋机技术领域，更具体地说，涉及一种自动装袋机。

背景技术

现有技术中用于物料的装袋机多为半自动的，如对沙土进行装袋时，需要工人拿取袋子，然后将袋子放到接料口，进行装料，装料完毕后，装满沙土的袋子被自动传动带传送至封口装置处封口，但在封口装置封口时仍需要人工辅助将袋口闭合进行封口。如此，造成需要耗费多余的人力，增加工人的工作量，且效率较低。

因此，如何制作出一种装袋机，其可以进行全自动地装袋，减少人力的浪费，减少工人的工作量，且装袋效率较高，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供了一种自动装袋机，可以进行全自动地进行装袋而无需人工辅助，可以减少人力的浪费，进一步减少工人的工作量，且装袋效率较高。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供了一种自动装袋机，包括设置在灌料位的、用于向袋子内灌料的灌料装置，设置在取袋位的、用于存放袋子的袋库，用于从所述袋库中吸取袋子的拾袋器，用于将所述拾袋器在所述灌料位和所述取袋位往复传送的第一传送装置，设置在所述灌料位的用于将袋口撑开的撑袋装置、用于将袋口闭合的合袋装置、用于将袋口密封的封口装置和用于将灌满物料并封口后的袋子移出所述灌料位的第二传送装置，还包括用于控制所述灌料装置、所述拾袋器、所述袋库、所述第一传送装置、所述撑袋装置、所述合袋装置、所述封口装置和所述第二传送装置协同动作的控制系统。

可选地，所述袋库包括库体，滑动设置在所述库体内的托板，还包括使所述托板上下移动的升降装置。

可选地，所述拾袋器包括第一支座，所述第一支座通过翻转装置连接有带有抽真空吸附区的第一吸附板，所述翻转装置使得所述第一吸附板在竖直平面和袋子所在平面间翻转。

可选地，所述第一传送装置包括沿所述取袋位至所述灌料位延伸的纵向导轨，所述第一支座滑动设置在所述纵向导轨上，还包括用于驱动所述第一支座滑动的第一驱动装置。

可选地，还包括与所述纵向导轨相垂直设置的横向导轨，所述横向导轨上滑动设置有第一滑动座和第二滑动座，还包括使所述第一滑动座和第二滑动座滑动的第二驱动装置，所述纵向导轨设置在所述第一滑动座上，所述第二滑动座上设置有带有抽真空吸附区的第二吸附板，所述第一吸附板、所述第一滑动座、所述第二吸附板、所述第二滑动座形成所述撑袋装置。

可选地，所述合袋装置包括设置在所述第一吸附板或所述第一支座上的、沿横向设置的第一气缸，连接在所述第一气缸的伸出端的第一夹板，设置在所述第二吸附板上的、沿横向设置的第二气缸，设置在所述第二气缸的伸出端的第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板上均设置有位于中间位置的第一吸附区和位于所述第一吸附区两侧的第二吸附区。

可选地，所述第一滑动座上设置有竖向导轨，所述纵向导轨滑动设置在所述竖向导轨上，还包括用于驱动所述纵向导轨滑动的第三驱动装置。

可选地，所述第一驱动装置和所述第三驱动装置设置为无杆气缸。