[实用新型]自动装袋机

权利要求书

1.一种自动装袋机，其特征在于，包括设置在灌料位的、用于向袋子(9)内灌料的灌料装置(1)，设置在取袋位的、用于存放袋子(9)的袋库(2)，用于从所述袋库(2)中吸取袋子(9)的拾袋器(3)，用于将所述拾袋器(3)在所述灌料位和所述取袋位往复传送的第一传送装置(4)，设置在所述灌料位的用于将袋口撑开的撑袋装置、用于将袋口闭合的合袋装置、用于将袋口密封的封口装置和用于将灌满物料并封口后的袋子(9)移出所述灌料位的第二传送装置(8)，还包括用于控制所述灌料装置(1)、所述拾袋器(3)、所述袋库(2)、所述第一传送装置(4)、所述撑袋装置、所述合袋装置、所述封口装置和所述第二传送装置(8)协同动作的控制系统。

2.如权利要求1所述的自动装袋机，其特征在于，所述袋库(2)包括库体(21)，滑动设置在所述库体(21)内的托板(22)，还包括使所述托板(22)上下移动的升降装置(23)。

3.如权利要求1所述的自动装袋机，其特征在于，所述拾袋器(3)包括第一支座(31)，所述第一支座(31)通过翻转装置(32)连接有带有抽真空吸附区的第一吸附板(33)，所述翻转装置(32)使得所述第一吸附板(33)在竖直平面和袋子(9)所在平面间翻转。

4.如权利要求3所述的自动装袋机，其特征在于，所述第一传送装置(4)包括沿所述取袋位至所述灌料位延伸的纵向导轨(41)，所述第一支座(31)滑动设置在所述纵向导轨(41)上，还包括用于驱动所述第一支座(31)滑动的第一驱动装置(42)。

5.如权利要求4所述的自动装袋机，其特征在于，还包括与所述纵向导轨(41)相垂直设置的横向导轨(51)，所述横向导轨(51)上滑动设置有第一滑动座(52)和第二滑动座(53)，还包括用于驱动所述第一滑动座(52)和第二滑动座(53)滑动的第二驱动装置(54)，所述纵向导轨(41)设置在所述第一滑动座(52)上，所述第二滑动座(53)上设置有带有抽真空吸附区的第二吸附板(57)，所述第一吸附板(33)、所述第一滑动座(52)、所述第二吸附板(57)、所述第二滑动座(53)形成所述撑袋装置。

6.如权利要求5所述的自动装袋机，其特征在于，所述合袋装置包括设置在所述第一吸附板(33)或所述第一支座(31)上的、沿横向设置的第一气缸(61)，连接在所述第一气缸(61)的伸出端的第一夹板(62)，设置在所述第二吸附板(57)上的、沿横向设置的第二气缸(63)，设置在所述第二气缸(63)的伸出端的第二夹板(64)，所述第一夹板(62)和所述第二夹板(64)上均设置有位于中间位置的第一吸附区(621)和位于所述第一吸附区(621)两侧的第二吸附区(622)。

7.如权利要求5所述的自动装袋机，其特征在于，所述第一滑动座(52)上设置有竖向导轨(55)，所述纵向导轨(41)滑动设置在所述竖向导轨(55)上，还包括用于驱动所述纵向导轨(41)滑动的第三驱动装置(56)。

8.如权利要求7所述的自动装袋机，其特征在于，所述第一驱动装置(42)和所述第三驱动装置(56)设置为无杆气缸。

9.如权利要求5所述的自动装袋机，其特征在于，所述封口装置设置为超声波焊接机，所述超声波焊接机的第一焊接头(72)沿横向可伸缩地设置在所述第一吸附板(33)或所述第一支座(31)上、所述超声波焊接机的第二焊接头(74)沿横向可伸缩地设置在所述第二吸附板(57)上。

10.如权利要求2所述的自动装袋机，其特征在于，所述控制系统包括设置在所述库体(21)底部的光感开关。