[实用新型]巡检无人机一体式起落架

说明书

本实用新型提供巡检无人机一体式起落架，涉及无人机起落架技术领域，包括巡检无人机一体式起落架，包括架体、支撑杆、安装腔和安装机构，所述架体的内部设置有支撑杆，所述支撑杆的一端延伸至架体的外侧，所述架体的上方设置有拆装机构，所述复位弹簧的一端与铰接杆连接，所述安装组件设置于安装腔的内部，所述安装腔外部的两侧设置有拆卸组件；本实用新型在安装腔上设置有拆装机构，利用拆装机构的安装柱、复位弹簧、铰接杆和拆卸组件的相互配合，可对起落架进行便捷的拆卸，再将新的起落架高效的安装在安装腔的内部，节约了该起落架在更换时的时间，从而提高了该起落架在使用时的高效性。

技术领域

本实用新型涉及无人机起落架技术领域，尤其涉及巡检无人机一体式起落架。

背景技术

随着经济的发展，科技的不断进步，无人机的发展非常的迅速，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机在巡检领域里也取得非常大突破；

巡检无人机在生产时都有起落架，但现有的巡检无人机在使用时有的地方环境较为恶劣，起落架长时间使用容易损坏，而不便对起落架进行便捷拆装，进行更换，而降低了该无人机在使用时的高效性，因此本实用新型提出巡检无人机一体式起落架以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出巡检无人机一体式起落架，该巡检无人机一体式起落架在安装腔上设置有拆装机构，利用拆装机构的安装柱、复位弹簧、铰接杆和拆卸组件的相互配合，可对起落架进行便捷的拆卸，再将新的起落架高效的安装在安装腔的内部，节约了该起落架在更换时的时间，从而提高了该起落架在使用时的高效性。

为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：巡检无人机一体式起落架，包括架体、支撑杆、安装腔和安装机构，所述架体的内部设置有支撑杆，所述支撑杆的一端延伸至架体的外侧，所述架体的上方设置有拆装机构，所述架体的外侧设置有调节机构，所述安装腔安装于无人机的下方；

所述拆装机构包括安装组件和拆卸组件，所述安装组件包括安装柱、复位弹簧和铰接杆，所述安装柱安装于架体的上方，所述安装柱的两侧安装有复位弹簧，所述安装柱的上方铰接有铰接杆，所述复位弹簧的一端与铰接杆连接，所述安装组件设置于安装腔的内部，所述安装腔外部的两侧设置有拆卸组件。

进一步改进在于：所述铰接杆通过复位弹簧与安装柱呈倾斜设计，所述安装柱的外侧设置有弹簧延伸部，复位弹簧靠近所述安装柱的一端固定在弹簧延伸部上，通过复位弹簧带动铰接杆进行伸缩运动。

进一步改进在于：所述拆卸组件包括腔体、伸缩弹簧和活动杆，所述腔体安装于安装腔外部的两侧，所述腔体的内部设置有活动杆，所述活动杆的两端均延伸至腔体的外部，且活动杆的一端延伸至安装腔的内部，所述腔体内部的活动杆的外侧套设有伸缩弹簧。

进一步改进在于：所述支撑杆的下方安装有缓冲机构，所述起落架的下方设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括固定腔、缓冲弹簧、安装板和限位机构，所述固定腔设置于起落架的下方，所述固定腔内部的下方安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的上方设置有安装板，所述固定腔的内部设置有限位机构。

进一步改进在于：所述限位机构包括限位杆，所述限位杆安装于固定腔的内部，所述限位杆设置有两个，所述安装板的两端安装有滑套，所述滑套的直径与所述限位杆的直径一致，所述安装板通过所述滑套与限位杆滑动连接。

进一步改进在于：所述调节机构包括插销，所述支撑杆上设置有多个通孔，多个所述通孔在支撑杆上呈等间距分布，所述插销设置于架体的外侧，所述插销的一端延伸至架体的内部，并与支撑杆上的通孔相互适配。

本实用新型有益效果：