[实用新型]巡检无人机一体式起落架

权利要求书

1.巡检无人机一体式起落架，包括架体（1）、支撑杆（2）、安装腔（3）和安装机构，其特征在于：所述架体（1）的内部设置有支撑杆（2），所述支撑杆（2）的一端延伸至架体（1）的外侧，所述架体（1）的上方设置有拆装机构，所述架体（1）的外侧设置有调节机构，所述安装腔（3）安装于无人机的下方；

所述拆装机构包括安装组件和拆卸组件，所述安装组件包括安装柱（4）、复位弹簧（5）和铰接杆（6），所述安装柱（4）安装于架体（1）的上方，所述安装柱（4）的两侧安装有复位弹簧（5），所述安装柱（4）的上方铰接有铰接杆（6），所述复位弹簧（5）的一端与铰接杆（6）连接，所述安装组件设置于安装腔（3）的内部，所述安装腔（3）外部的两侧设置有拆卸组件。

2.根据权利要求1所述的巡检无人机一体式起落架，其特征在于：所述铰接杆（6）通过复位弹簧（5）与安装柱（4）呈倾斜设计，所述安装柱（4）的外侧设置有弹簧延伸部，复位弹簧（5）靠近所述安装柱（4）的一端固定在弹簧延伸部上，通过复位弹簧（5）带动铰接杆（6）进行伸缩运动。

3.根据权利要求1所述的巡检无人机一体式起落架，其特征在于：所述拆卸组件包括腔体（7）、伸缩弹簧（8）和活动杆（9），所述腔体（7）安装于安装腔（3）外部的两侧，所述腔体（7）的内部设置有活动杆（9），所述活动杆（9）的两端均延伸至腔体（7）的外部，且活动杆（9）的一端延伸至安装腔（3）的内部，所述腔体（7）内部的活动杆（9）的外侧套设有伸缩弹簧（8）。

4.根据权利要求1所述的巡检无人机一体式起落架，其特征在于：所述支撑杆（2）的下方安装有缓冲机构，所述起落架的下方设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括固定腔（10）、缓冲弹簧（11）、安装板（12）和限位机构，所述固定腔（10）设置于起落架的下方，所述固定腔（10）内部的下方安装有缓冲弹簧（11），所述缓冲弹簧（11）的上方设置有安装板（12），所述固定腔（10）的内部设置有限位机构。

5.根据权利要求4所述的巡检无人机一体式起落架，其特征在于：所述限位机构包括限位杆（13），所述限位杆（13）安装于固定腔（10）的内部，所述限位杆（13）设置有两个，所述安装板（12）的两端安装有滑套，所述滑套的直径与所述限位杆（13）的直径一致，所述安装板（12）通过所述滑套与限位杆（13）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的巡检无人机一体式起落架，其特征在于：所述调节机构包括插销（14），所述支撑杆（2）上设置有多个通孔（15），多个所述通孔（15）在支撑杆（2）上呈等间距分布，所述插销（14）设置于架体（1）的外侧，所述插销（14）的一端延伸至架体（1）的内部，并与支撑杆（2）上的通孔（15）相互适配。