[实用新型]一种双轨输送装置

说明书

本实用新型提供一种双轨输送装置，包括：底板，还包括：凹槽、转动装置、传动装置和输送机构，所述底板的上表面对称开设有凹槽，所述凹槽的表面滑动连接有传动装置，所述底板上表面固定连接有转动装置，所述转动装置与传动装置配合安装，所述底板的上方设置有输送机构，所述输送机构与传动装置固定连接，所述转动装置包括第一电机座、第一伺服电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转动柱、第一齿轮、第二齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、固定柱和定位块，所述底板的上表面固定连接有第一电机座，此双轨输送装置具有适应性和实用性，能够在一定范围内适应不同大小的物料的输送。

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种双轨输送装置。

背景技术

在物料输送作业中，现有的双轨输送装置在对物料进行输送时，适应性较低，不能在一定范围内适应输送不同大小的物料，实用性低。

因此，有必要提供一种新的双轨输送装置解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型是提供一种的双轨输送装置。

本实用新型提供的双轨输送装置包括：一种双轨输送装置，包括：底板，还包括：凹槽、转动装置、传动装置和输送机构，所述底板的上表面对称开设有凹槽，所述凹槽的表面滑动连接有传动装置，所述底板上表面固定连接有转动装置，所述转动装置与传动装置配合安装，所述底板的上方设置有输送机构，所述输送机构与传动装置固定连接。

优选的，所述转动装置包括第一电机座、第一伺服电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转动柱、第一齿轮、第二齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、固定柱和定位块，所述底板的上表面固定连接有第一电机座，所述第一电机座的表面固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮的表面固定连接有固定柱，所述固定柱远离第一锥齿轮的一端固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的外侧啮合连接有第四锥齿轮，所述固定柱的表面转动连接有定位块，所述定位块与底板固定连接，所述第二锥齿轮和第四锥齿轮的表面均固定连接有转动柱，所述转动柱的表面固定连接有第一齿轮和第二齿轮。

优选的，所述底板上表面对称固定连接有安装块，两个所述安装块均与转动柱转动连接。

优选的，所述传动装置包括活动柱、滑槽、弹簧、第一齿条、第二齿条和滑块，所述凹槽的表面对称滑动连接有活动柱，所述活动柱的一端固定连接有滑块，两个所述滑块均与凹槽滑动连接，所述活动柱表面远离滑块的一端开设有滑槽，所述滑槽的表面滑动连接有第一齿条，所述第一齿条的一端固定连接有弹簧，所述弹簧远离第一齿条的一端与滑槽的表面固定连接，所述活动柱的表面固定连接有第二齿条，两个所述第一齿条分别与第一齿轮和第二齿轮啮合连接。

优选的，所述输送机构包括第二电机座、第二伺服电机、支撑柱、安装板、第一传动柱、第二传动柱、柱槽、链轮和安装槽，所述滑块的表面固定连接有支撑柱，两个所述支撑柱远离滑块的一端固定连接有安装板，所述安装板的表面开设有安装槽，其中一个所述安装板的表面固定连接有第二电机座，所述第二电机座的表面固定连接有第二伺服电机，其中一个所述安装板的内部对称转动连接有第一传动柱，另外一个所述安装板的内部对称转动连接有第二传动柱，两个所述第一传动柱远离安装板的端面开设有柱槽，所述柱槽与第二传动柱滑动连接，所述第一传动柱和第二传动柱的表面均固定连接有链轮，两个所述链轮均与安装槽转动安装，四个所述链轮两两之间通过链条传动，所述第二伺服电机的输出端与其中一个第一传动柱的一端固定连接。

优选的，所述柱槽的表面对称开设有限位槽，所述限位槽的表面滑动连接有限位块，两个所述限位块均与第二传动柱固定连接。

优选的，所述第二传动柱为方形柱。

优选的，所述安装板的表面固定连接有固定板，所述固定板的表面固定连接有侧边胶条。

与相关技术相比较，本实用新型提供的双轨输送装置具有如下有益效果：