[实用新型]一种双轨输送装置

权利要求书

1.一种双轨输送装置，包括：底板(1)，其特征在于，还包括：凹槽(2)、转动装置(4)、传动装置(3)和输送机构(5)，所述底板(1)的上表面对称开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)的表面滑动连接有传动装置(3)，所述底板(1)上表面固定连接有转动装置(4)，所述转动装置(4)与传动装置(3)配合安装，所述底板(1)的上方设置有输送机构(5)，所述输送机构(5)与传动装置(3)固定连接。

2.根据权利要求1所述的双轨输送装置，其特征在于，所述转动装置(4)包括第一电机座(6)、第一伺服电机(7)、第一锥齿轮(8)、第二锥齿轮(9)、转动柱(10)、第一齿轮(11)、第二齿轮(12)、第三锥齿轮(13)、第四锥齿轮(14)、固定柱(15)和定位块(16)，所述底板(1)的上表面固定连接有第一电机座(6)，所述第一电机座(6)的表面固定连接有第一伺服电机(7)，所述第一伺服电机(7)的输出端固定连接有第一锥齿轮(8)，所述第一锥齿轮(8)的外侧啮合连接有第二锥齿轮(9)，所述第一锥齿轮(8)的表面固定连接有固定柱(15)，所述固定柱(15)远离第一锥齿轮(8)的一端固定连接有第三锥齿轮(13)，所述第三锥齿轮(13)的外侧啮合连接有第四锥齿轮(14)，所述固定柱(15)的表面转动连接有定位块(16)，所述定位块(16)与底板(1)固定连接，所述第二锥齿轮(9)和第四锥齿轮(14)的表面均固定连接有转动柱(10)，所述转动柱(10)的表面固定连接有第一齿轮(11)和第二齿轮(12)。

3.根据权利要求2所述的双轨输送装置，其特征在于，所述底板(1)上表面对称固定连接有安装块(17)，两个所述安装块(17)均与转动柱(10)转动连接。

4.根据权利要求2所述的双轨输送装置，其特征在于，所述传动装置(3)包括活动柱(18)、滑槽(19)、弹簧(20)、第一齿条(21)、第二齿条(22)和滑块(23)，所述凹槽(2)的表面对称滑动连接有活动柱(18)，所述活动柱(18)的一端固定连接有滑块(23)，两个所述滑块(23)均与凹槽(2)滑动连接，所述活动柱(18)表面远离滑块(23)的一端开设有滑槽(19)，所述滑槽(19)的表面滑动连接有第一齿条(21)，所述第一齿条(21)的一端固定连接有弹簧(20)，所述弹簧(20)远离第一齿条(21)的一端与滑槽(19)的表面固定连接，所述活动柱(18)的表面固定连接有第二齿条(22)，两个所述第一齿条(21)分别与第一齿轮(11)和第二齿轮(12)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的双轨输送装置，其特征在于，所述输送机构(5)包括第二电机座(24)、第二伺服电机(25)、支撑柱(26)、安装板(27)、第一传动柱(28)、第二传动柱(29)、柱槽(30)、链轮(31)和安装槽(32)，所述滑块(23)的表面固定连接有支撑柱(26)，两个所述支撑柱(26)远离滑块(23)的一端固定连接有安装板(27)，所述安装板(27)的表面开设有安装槽(32)，其中一个所述安装板(27)的表面固定连接有第二电机座(24)，所述第二电机座(24)的表面固定连接有第二伺服电机(25)，其中一个所述安装板(27)的内部对称转动连接有第一传动柱(28)，另外一个所述安装板(27)的内部对称转动连接有第二传动柱(29)，两个所述第一传动柱(28)远离安装板(27)的端面开设有柱槽(30)，所述柱槽(30)与第二传动柱(29)滑动连接，所述第一传动柱(28)和第二传动柱(29)的表面均固定连接有链轮(31)，两个所述链轮(31)均与安装槽(32)转动安装，四个所述链轮(31)两两之间通过链条传动，所述第二伺服电机(25)的输出端与其中一个第一传动柱(28)的一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的双轨输送装置，其特征在于，所述柱槽(30)的表面对称开设有限位槽(33)，所述限位槽(33)的表面滑动连接有限位块(36)，两个所述限位块(36)均与第二传动柱(29)固定连接。

7.根据权利要求5所述的双轨输送装置，其特征在于，所述第二传动柱(29)为方形柱。

8.根据权利要求5所述的双轨输送装置，其特征在于，所述安装板(27)的表面固定连接有固定板(34)，所述固定板(34)的表面固定连接有侧边胶条(35)。